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30黑幣
單片機(jī)小白求助,我做智能小車的時(shí)候按鍵切換,切換到音樂模式的時(shí)候,我想的是在按一下他就停止,但是播放了音樂他就停不下來了。有大佬幫我看看出在哪嗎。附上代碼
- void music(void)
- {
- unsigned char t1;
- unsigned char p,m; //m為頻率常數(shù)變量
- unsigned char i=0;
- TMOD&=0x0f;
- TMOD|=0x01;
- TH0=0xd8;TL0=0xef;
- IE=0x82;
- play:
- while(1)
- {
- a: p=music_tab[i];
- if(p==0x00) { i=0, delay4(1000); goto play;} //如果碰到結(jié)束符,延時(shí)1秒,回到開始再來一遍
- else if(p==0xff) { i=i+1;delay4(100),TR0=0; goto a;} //若碰到休止符,延時(shí)100ms,繼續(xù)取下一音符
- else {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];}//取頻率常數(shù) 和 節(jié)拍常數(shù)
- TR0=1; //開定時(shí)器1
- while(n!=0) Beep=~Beep,delay3(m); //等待節(jié)拍完成, 通過P1口輸出音頻(可多聲道哦!)
- TR0=0; //關(guān)定時(shí)器1
- }
- }
- void main() //主程序入口
- {
- bit RunFlag=0; //定義小車運(yùn)行標(biāo)志位
- // LedFlash=3000; //對(duì)閃燈數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化
- // EX1=1; //同意開啟外部中斷1
- IT1=1; //設(shè)定外部中斷1為低邊緣觸發(fā)類型
- EA=1; //總中斷開啟
- tingzhi();
- //初始化小車運(yùn)行狀態(tài)
-
- while(1) //程序主循環(huán)
- {
- if(P3_2 == 0)
- {
- delay_nms(10);
- if(P3_2 == 0)
- {
- temp++;
- while(!P3_2);
- }
- }
- if(temp > 4)
- {
- temp = 1;
- }
- switch(temp)
- {
- case 1:Beep=1;tingzhi();break;
-
- case 2:Robot_Avoidance();EX1 = 0;break; //ShowPort = LedShowData[2];
-
- case 3://SB1 = 1;
- EX1 = 1;break;//ShowPort = LedShowData[3];
- case 4:tingzhi();music();EX1=1;break;
-
- }
- }
- }
復(fù)制代碼
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