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單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)限位開關(guān)程序問題

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:736290 發(fā)表于 2020-4-23 18:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請教一下各位程序員
設(shè)計(jì)一個自動窗簾控制器 用四相五線步進(jìn)電機(jī)模擬窗簾轉(zhuǎn)動 求解釋這段代碼
還有里面是否有限位開關(guān) 怎么設(shè)計(jì)的
有勞大家 感謝感謝
  1. #ifndef _BUJINDIANJI_H_
  2. #define _BUJINDIANJI_H_
  3. void write_eepom_shoudong();
  4. uchar flag_z_f;      
  5. unsigned char code zheng[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}
  6. unsigned char code fan[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}
  7. uint bjdj_value;  
  8. uchar bjdj_zidong;  

  10. void bujindj()  
  11. {
  12. static uchar i;
  13. if(flag_z_f != 0)
  14. {
  15.   if(flag_z_f == 1)   
  16.   {
  17.    if(bjdj_value >= 254)
  18.    {
  19.     flag_z_f = 0;
  20.     bjdj_value = 254;
  21.     P2 = P2 & 0xf0;
  22.     write_eepom();  
  23.    }else
  24.     bjdj_value ++;
  25.   }
  26.   if(flag_z_f == 2)   
  27.   {   
  28.    if(bjdj_value <= 1)
  29.    {
  30.     flag_z_f = 0;
  31.     bjdj_value = 1;
  32.     P2 = P2 & 0xf0;
  33.     write_eepom();
  34.    }else  
  35.     bjdj_value --;
  36.   }
  37.   for(i=0;i<4;i++)      
  38.   {
  39.    if(flag_z_f == 1)  
  40.     P2=zheng[i];// & (P2 | 0xf0);        //
  41.    else if(flag_z_f == 2
  42.     P2=fan[i];// & (P2 | 0xf0);         //
  43.    delay_uint(500);      
  44.   }
  45. }
  46. }
復(fù)制代碼

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