基于兩個nrf24l01之間通信

ID:741924 · 發(fā)表于 2020-5-1 21:45

發(fā)射
#include "reg52.h"
#include "string.h"
// 宏定義
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字節(jié)寬度的發(fā)送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 數(shù)據(jù)通道有效數(shù)據(jù)寬度
// LED燈及按鍵位定義
sbit LED = P2^0;
sbit KEY1 = P3^1;
sbit KEY2 = P3^2;
sbit BEEP = P1^5;
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定義一個靜態(tài)發(fā)送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
// NRF24L01 模塊引腳位定義
sbit CE = P1^2;
sbit CSN = P1^3;
sbit SCK = P1^7;
sbit MOSI= P1^1;
sbit MISO= P1^6;
sbit IRQ = P1^4;
/********************** 下面的指令設(shè)置和寄存器地址設(shè)置 ***********************
* ******************* 參考深圳市云佳科技有限公司給的PDF文檔 ***********************
* ******************* NRF24L01模塊說明書 ***********************
*/
/*
SPI(nRF24L01) 指令設(shè)置
指令格式
<命令字 : 由高位到低位(每字節(jié))>
<數(shù)據(jù)字節(jié): 低字節(jié)到高字節(jié)，每一字節(jié)高位在前>
*/
#define READ_REG 0x00 // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1 // 清除 TX FIFO寄存器應(yīng)用于發(fā)射模式下
#define FLUSH_RX 0xE2 // 清除 RX FIFO寄存器應(yīng)用于接收模式下。
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效數(shù)據(jù)。當CE=1，數(shù)據(jù)包被不斷重新發(fā)射發(fā)射過程中必須禁止數(shù)據(jù)包重利用功能
#define NOP 0xFF // 空操作�？梢杂脕碜x狀態(tài)寄存器
/*
SPI(nRF24L01) registers(addresses)
一下寄存器都是默認只使用數(shù)據(jù)通道0 不開啟其他通道
*/
#define CONFIG 0x00 // 'Config' register address
#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address
#define STATUS 0x07 // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address
#define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address
// 毫秒級延時
void delay_ms(uint z)
{
uint x, y;
for (x = z; x > 0; x--)
for (y = 123; y > 0; y--);
}
// led閃爍
void blink(char i)
{
while(i--)
{
LED = 1;
delay_ms(500);
LED = 0;
delay_ms(500);
}
}
// 初始化IO
void init_io(void)
{
CE = 0; // 待機
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI時鐘置低
IRQ = 1; // 中斷復(fù)位
LED = 1; // 關(guān)閉指示燈
}
/*******************************************************************
@func : SPI_RW(uchar byte)
@brief : 寫一個字節(jié)到24L01 同時讀出一個字節(jié)
@pram : byte : 要寫入24l01的字節(jié)
@retval : 返回讀取的字節(jié)
*******************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
// output 8-bits
for (bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++)
{
MOSI = (byte & 0x80); // output ‘byte’ MSB to MOSI
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high.. 24L01 read 1-bit from MOSI and output 1-bit to MISO
byte |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return (byte); // return read byte
}
/*******************************************************************
@func : SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE value)
@brief : 向寄存器reg寫一個字節(jié)，同時返回狀態(tài)字節(jié)
@pram : reg : 要寫數(shù)據(jù)的寄存器地址
value: 要寫入寄存器的數(shù)據(jù)
@retval : 返回狀態(tài)寄存器
@NOTE : 其他提示
*******************************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction， start transmitting data
status = SPI_RW(reg); // select register and return status byte
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again, transmission end
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/*******************************************************************
@func : SPI_Read(uchar reg)
@brief : 從reg寄存器讀一字節(jié)
@pram : reg : 要讀取數(shù)據(jù)的寄存器地址
@retval : 返回寄存器數(shù)據(jù)
*******************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0;
SPI_RW(reg);
reg_val = SPI_RW(0);
CSN = 1;
return(reg_val);
}
/*******************************************************************
@func : SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
@brief : 從reg寄存器讀 bytes 個字節(jié) 通常用來讀取接收通道
@pram : reg : 要從中讀取數(shù)據(jù)的寄存器
pBuf : 存儲讀取的數(shù)據(jù)
bytes: 讀取的字節(jié)數(shù)
@retval : 返回狀態(tài)寄存器
@NOTE : 其他提示
*******************************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to read & return status byte
for (byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++)
pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); //逐個字節(jié)從nRF24L01讀出
CSN = 1; // set CSN high, stop transaction
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/*******************************************************************
@func : SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
@brief : 往reg寄存器寫入 bytes 個字節(jié) 通常用來寫入發(fā)射通道或接收/發(fā)送地址
@pram : reg : 要寫入數(shù)據(jù)的寄存器
pBuf : 要寫入的的數(shù)據(jù)
bytes: 寫入的字節(jié)數(shù)
@retval : 返回狀態(tài)寄存器
@NOTE : 其他提示
*******************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to & return status byte
for (byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); // 逐個字節(jié)寫入nRF24L01
CSN = 1; // Set CSN high again 結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status); // 返回狀態(tài)寄存器
}
/*******************************************************************
@func : RX_Mode(void)
@brief : 這個函數(shù)設(shè)置nRF24L01為接收模式，等待接收發(fā)送設(shè)備的數(shù)據(jù)包
@pram : None
@retval : None
*******************************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
delay_ms(150);
CE = 1;
}
/*******************************************************************
@func : TX_Mode(uchar * BUF)
@brief : 這個函數(shù)設(shè)置nRF24L01為發(fā)送模式，（CE=1持續(xù)至少10us），
130us后啟動發(fā)射，數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，發(fā)送模塊自動轉(zhuǎn)入接收
模式等待應(yīng)答信號
@pram : BUF : 要發(fā)送的數(shù)據(jù)
@retval : None
*******************************************************************/
void TX_Mode(uchar *BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
delay_ms(150);
CE = 1;
}
/*******************************************************************
@func : Check_ACK(bit clear)
@brief : 檢查接收設(shè)備有無接收到數(shù)據(jù)包，設(shè)定沒有收到應(yīng)答信號是否重發(fā)
@pram : clear : 判斷是否清楚標志位
@retval : 返回0x00 或 0xff
*******************************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
delay_ms(200);
while(IRQ); // 等待數(shù)據(jù)接收完成
sta = SPI_RW(NOP); // 返回狀態(tài)寄存器
if(TX_DS)
{
blink(3);
}
//blink(5);
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，沒有清除在復(fù)位MAX_RT中斷標志后重發(fā)
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
// 按鍵掃描
void CheckButtons()
{
if(KEY1 == 0)
{
delay_ms(10);
if(KEY1 == 0)
{
while(!KEY1);
TX_BUF[0] = 1; // 數(shù)據(jù)送到緩存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01設(shè)置為發(fā)送模式并發(fā)送數(shù)據(jù)
Check_ACK(0); // 等待發(fā)送完畢，清除TX FIFO
delay_ms(250);
delay_ms(250);
}
}
if(KEY2 == 0)
{
delay_ms(10);
if(KEY2 == 0)
{
while(!KEY2);
TX_BUF[0] = 2; // 數(shù)據(jù)送到緩存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01設(shè)置為發(fā)送模式并發(fā)送數(shù)據(jù)
Check_ACK(0); // 等待發(fā)送完畢，清除TX FIFO
delay_ms(250);
delay_ms(250);
}
}
}
void main(void)
{
init_io(); // 初始化IO
while(1)
{
CheckButtons(); // 按鍵掃描
}
}

復(fù)制代碼

<div>接收</div><div>#include "reg52.h"
</div>#include "string.h"
// 宏定義
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字節(jié)寬度的發(fā)送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 數(shù)據(jù)通道有效數(shù)據(jù)寬度
// LED燈及按鍵位定義
sbit LED = P2^0;
sbit KEY1 = P3^1;
sbit KEY2 = P3^2;
sbit BEEP = P1^5;
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定義一個靜態(tài)發(fā)送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;// 狀態(tài)寄存器
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
// NRF24L01 模塊引腳位定義
sbit CE = P1^2;
sbit CSN = P1^3;
sbit SCK = P1^7;
sbit MOSI = P1^1;
sbit MISO = P1^6;
sbit IRQ = P1^4;
/*
SPI(nRF24L01) 指令設(shè)置
指令格式
<命令字 : 由高位到低位(每字節(jié))>
<數(shù)據(jù)字節(jié): 低字節(jié)到高字節(jié)，每一字節(jié)高位在前>
*/
#define READ_REG 0x00 // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1 // 清除 TX FIFO寄存器應(yīng)用于發(fā)射模式下
#define FLUSH_RX 0xE2 // 清除 RX FIFO寄存器應(yīng)用于接收模式下。
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效數(shù)據(jù)。當CE=1，數(shù)據(jù)包被不斷重新發(fā)射發(fā)射過程中必須禁止數(shù)據(jù)包重利用功能
#define NOP 0xFF // 空操作。可以用來讀狀態(tài)寄存器
/*
SPI(nRF24L01) registers(addresses)
一下寄存器都是默認只使用數(shù)據(jù)通道0 不開啟其他通道
*/
#define CONFIG 0x00 // 'Config' register address
#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address
#define STATUS 0x07 // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address
#define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address
// 毫秒級延時
void delay_ms(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=123;y>0;y--);
}
// led閃爍
void blink(char i)
{
while(i--)
{
LED = 1;
delay_ms(500);
LED = 0;
delay_ms(500);
}
}
// 初始化IO
void init_io(void)
{
CE = 0; // 待機
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI時鐘置低
IRQ = 1; // 中斷復(fù)位
LED = 1; // 關(guān)閉指示燈
}
/*******************************************************************
@func : SPI_RW(uchar byte)
@brief : 寫一個字節(jié)到24L01 同時讀出一個字節(jié)
@pram : byte : 要寫入24l01的字節(jié)
@retval : 返回讀取的字節(jié)
@NOTE : 其他提示
*******************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
// output 8-bits
for (bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++)
{
MOSI = (byte & 0x80); // output ‘byte’ MSB to MOSI
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high.. 24L01 read 1-bit from MOSI and output 1-bit to MISO
byte |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return (byte); // return read byte
}
/*******************************************************************
@func : SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE value)
@brief : 向寄存器reg寫一個字節(jié)，同時返回狀態(tài)字節(jié)
@pram : reg : 要寫數(shù)據(jù)的寄存器地址
value: 要寫入寄存器的數(shù)據(jù)
@retval : 返回狀態(tài)寄存器
@NOTE : 其他提示
*******************************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction， start transmitting data
status = SPI_RW(reg); // select register and return status byte
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again, transmission end
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/*******************************************************************
@func : SPI_Read(uchar reg)
@brief : 從reg寄存器讀一字節(jié)
@pram : reg : 要讀取數(shù)據(jù)的寄存器地址
@retval : 返回寄存器數(shù)據(jù)
*******************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
SPI_RW(reg); // 選擇寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后從該寄存器讀數(shù)據(jù)
CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(reg_val); // 返回寄存器數(shù)據(jù)
}
/*******************************************************************
@func : SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
@brief : 從reg寄存器讀 bytes 個字節(jié) 通常用來讀取接收通道
@pram : reg : 要從中讀取數(shù)據(jù)的寄存器
pBuf : 存儲讀取的數(shù)據(jù)
bytes: 讀取的字節(jié)數(shù)
@retval : 返回狀態(tài)寄存器
@NOTE : 其他提示
*******************************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to read & return status byte
for (byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++)
pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); //逐個字節(jié)從nRF24L01讀出
CSN = 1; // set CSN high, stop transaction
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/*******************************************************************
@func : SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
@brief : 往reg寄存器寫入 bytes 個字節(jié) 通常用來寫入發(fā)射通道或接收/發(fā)送地址
@pram : reg : 要寫入數(shù)據(jù)的寄存器
pBuf : 要寫入的的數(shù)據(jù)
bytes: 寫入的字節(jié)數(shù)
@retval : 返回狀態(tài)寄存器
@NOTE : 其他提示
*******************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to & return status byte
for (byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); // 逐個字節(jié)寫入nRF24L01
CSN = 1; // Set CSN high again 結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status); // 返回狀態(tài)寄存器
}
/*******************************************************************
@func : RX_Mode(void)
@brief : 這個函數(shù)設(shè)置nRF24L01為接收模式，等待接收發(fā)送設(shè)備的數(shù)據(jù)包
@pram : None
@retval : None
*******************************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
delay_ms(150);
CE = 1;
}
/*******************************************************************
@func : TX_Mode(uchar * BUF)
@brief : 這個函數(shù)設(shè)置nRF24L01為發(fā)送模式，（CE=1持續(xù)至少10us），
130us后啟動發(fā)射，數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，發(fā)送模塊自動轉(zhuǎn)入接收
模式等待應(yīng)答信號
@pram : BUF : 要發(fā)送的數(shù)據(jù)
@retval : None
*******************************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
delay_ms(150);
CE = 1;
}
/*******************************************************************
@func : Check_ACK(bit clear)
@brief : 檢查接收設(shè)備有無接收到數(shù)據(jù)包，設(shè)定沒有收到應(yīng)答信號是否重發(fā)
@pram : clear : 判斷是否清楚標志位
@retval : 返回0x00 或 0xff
*******************************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
//delay_ms(200);
while(IRQ); // 等待數(shù)據(jù)接收完成
sta = SPI_RW(NOP); // 返回狀態(tài)寄存器
if(TX_DS)
{
//blink(3);
}
//blink(5);
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，沒有清除在復(fù)位MAX_RT中斷標志后重發(fā)
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
// 按鍵掃描
/*void CheckButtons()
{
P3 |= 0x00;
if(!(P3 & 0x01)) // 讀取P3^0狀態(tài)
{
delay_ms(20);
if(!(P3 & 0x01)) // 讀取P3^0狀態(tài)
{
TX_BUF[0] = ~DATA; // 數(shù)據(jù)送到緩存
//TX_BUF[0] = 0xff; // 數(shù)據(jù)送到緩存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01設(shè)置為發(fā)送模式并發(fā)送數(shù)據(jù)
//LED = ~DATA; // 數(shù)據(jù)送到LED顯示
Check_ACK(0); // 等待發(fā)送完畢，清除TX FIFO
delay_ms(250);
delay_ms(250);
LED = 1; // 關(guān)閉LED
RX_Mode(); // 設(shè)置為接收模式
while(!(P3 & 0x01));
DATA <<= 1;
if(!DATA)
DATA = 0x01;
}
}
} */
void main(void)
{
init_io(); // 初始化IO
RX_Mode(); // 設(shè)置為接收模式
while(1)
{
sta = SPI_Read(STATUS); // 讀狀態(tài)寄存器
//delay_ms(200);
if(RX_DR) // 判斷是否接受到數(shù)據(jù)
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 從RX FIFO讀出數(shù)據(jù)
flag = 1;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中斷標志
if(flag) // 接受完成
{
if(RX_BUF[0] == 1) // RX_BUF[0] = 1 則蜂鳴器響一下
{
BEEP = 0;
delay_ms(500);
BEEP = 1;
delay_ms(500);
}
if(RX_BUF[0] == 2) // RX_BUF[0] = 2 則LED閃爍三下
{
BEEP = 0;
delay_ms(500);
BEEP = 1;
delay_ms(500);
BEEP = 0;
delay_ms(500);
BEEP = 1;
delay_ms(500);
BEEP = 0;
delay_ms(500);
BEEP = 1;
delay_ms(500);
}
flag = 0; // 清標志
delay_ms(250);
delay_ms(250);
LED = 1; // 關(guān)閉LED
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:1 · 發(fā)表于 2020-5-2 13:55

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