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使用光電傳感器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量是嵌入式里面常用的測(cè)速及計(jì)數(shù)方法。常用的有生產(chǎn)線上產(chǎn)品數(shù)量的計(jì)數(shù)以及出租車歷程的計(jì)算,都是通過光電傳感器來實(shí)現(xiàn)的。
以上protues圖上,有按鍵輸入模塊、轉(zhuǎn)速顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊。圖中的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊使用的信號(hào)源進(jìn)行的模擬,本身有沒有和電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行關(guān)聯(lián)就要看protues本身電機(jī)的模型是否具有發(fā)生脈沖的功能。一般情況下,是有辦法進(jìn)行關(guān)聯(lián)的。
另外,實(shí)際的光電對(duì)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)有很多種類,例如電磁式光電傳感器,是用磁鐵進(jìn)行感性;還有的光電傳感器是通過光的改變來識(shí)別,例如轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí),都會(huì)照到一個(gè)空隙或者特殊的反射面進(jìn)行設(shè)別產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
脈沖的檢測(cè)是使用中斷還是普通I/O檢測(cè),取決于檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)特性,速度慢可使用檢測(cè),速度快就使用中斷。 |
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