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要看你對(duì)這個(gè)IO檢測(cè)對(duì)象是什么，還有這個(gè)對(duì)象產(chǎn)生IO變化的時(shí)長是什么級(jí)別，毫秒級(jí)還是10毫秒級(jí)，或是更長。 一般來說，
1：毫秒級(jí)以下的IO變化，都應(yīng)該采用外部中斷來處理。
2：毫秒以上的到10毫秒以內(nèi)，我一般是在毫秒的定時(shí)中斷函數(shù)里面，做一個(gè)標(biāo)志位檢測(cè)，在主程序或者其它地方判斷這個(gè)標(biāo)志位。
3 : 10毫秒到200毫秒的級(jí)別，放在10ms的定時(shí)器中就好了。
4：大于200毫秒的級(jí)別，直接放主程序中就行。
剛做單片機(jī)的時(shí)候，也有你同樣的問題，假如定義了2個(gè)定時(shí)器，分別是定時(shí)器0和定時(shí)器1，定時(shí)器0是1ms的，定時(shí)器1是10ms的。在系統(tǒng)時(shí)鐘運(yùn)行到第10ms時(shí)候，到底是先觸發(fā)第10個(gè)定時(shí)器0，還是第一個(gè)定時(shí)器1？按照優(yōu)先級(jí)，應(yīng)該是理解為先觸發(fā)定時(shí)器0，再觸發(fā)定時(shí)器1。其實(shí)是同時(shí)觸發(fā)的，只是硬件會(huì)先執(zhí)行定時(shí)器0里面的程序，再執(zhí)行定時(shí)器1里面的程序。 那么值得注意的問題來了，如果定時(shí)器0執(zhí)行的時(shí)間消耗了900ns會(huì)怎么樣呢？那么留給定時(shí)器1的資源時(shí)長就只有1ms了。這樣，很容易就會(huì)跑飛。 |
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