51單片機直流電機調速求指導思路

ID:868370 · 發(fā)表于 2020-12-27 16:43

電機調速系統(tǒng)設計

1、用旋鈕設定電機目標轉速，范圍1000 ~4000轉1分;
2、測量、顯示電機實際轉速;
3、設計控制算法，使電機實際轉速與目標轉速--致。

ID:332214 · 發(fā)表于 2021-1-26 17:00

1.旋鈕是滑動變阻器，可以用AD芯片十二位的模擬電路采集，0~4095，完全可以表示1000~4000來表示電機的轉速（調節(jié)PWM讓其轉速與模擬量成正比）。
2.測量轉速傳感器有很多種，顯示可以用LCD，也可以用數(shù)碼管，這都可以根據(jù)預算和做到什么樣效果決定。
3.因為有了數(shù)據(jù)反饋，完全可以用PID算法來控制電機設定參數(shù)與實際轉速一致。

ID:868370 · 發(fā)表于 2021-6-19 20:22

啊哈哈123 發(fā)表于 2021-1-26 17:00
1.旋鈕是滑動變阻器，可以用AD芯片十二位的模擬電路采集，0~4095，完全可以表示1000~4000來表示電機的轉速 ...

啊，謝謝您。我才來

ID:922355 · 發(fā)表于 2021-6-20 21:01

如果可以的話建議用STM32來實現(xiàn)。具體思路可以移步看一下我寫的“直流電機正反轉反饋控制”這篇文章，利用編碼器模式+穩(wěn)壓芯片+A4950+霍爾編碼器實現(xiàn)的，目前在審核估計馬上就通過了

ID:938636 · 發(fā)表于 2021-6-20 21:46

51黑平臺太棒了

ID:426770 · 發(fā)表于 2021-6-21 06:56

1.旋鈕建議使用電位器，當前市面上有千分級別的電位器便于控制。之后接入ad轉換通道或者外接模塊，這個就看你選擇的主控芯片有無轉換通道了。
2.測速有專用的電機測速霍爾模塊，你想用碼盤光柵也不是不行。
3.需要使用PID算法，建議在主要系統(tǒng)搭建完畢后多次測算得到一組（實際值，當前值）表格，扔進建模軟件中建模再把函數(shù)寫入程序。

ID:798631 · 發(fā)表于 2021-6-21 09:06

我00年做過成品，工業(yè)生產線上用的調速精度1% 核心是PID 算法采集速度用的編碼器，89C51做的，挺穩(wěn)定的，現(xiàn)在還在用，其實有很多可以改進的地方。

ID:941319 · 發(fā)表于 2021-6-21 09:54

應該是修改pwm電頻控制的時間吧

ID:922355 · 發(fā)表于 2021-6-21 19:01

http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-208869-1.html

ID:413530 · 發(fā)表于 2021-6-22 08:57

1.需要用到的算法：PID、PWM
2.需要用到的硬件：STC89C51、直流電機、旋鈕、編碼器、顯示屏（1602、12864等）
3.軟件設計流程：
（1）編寫好PID、PWM控制算法，預留出改變PID、PWM占空比的入口參數(shù)；
（2）PID大致意思為：利用編碼器獲得當前轉速：
【1】編碼器轉動一定角度會發(fā)出一個脈沖，在定時器中檢測一段時間 t 秒獲得的脈沖數(shù) n ，則：
轉速 = n / t （轉/秒）
【2】將輸入目標值與獲取的實際轉速相減得到誤差 e 作為PID算法的入口參數(shù)，經過PID得到一個輸出，將輸出作為輸入給到PWM入口參數(shù)，改變PWM占空比達到改變電機轉速的目的，一旦有誤差，程序就會進行誤差消除，最后達到實現(xiàn)轉速跟蹤的目的。
（3）將當前轉速顯示在顯示屏。

ID:811711 · 發(fā)表于 2021-6-22 09:22

第三個就是通過PID就可以拉，第一個BLDC的算法網上一大堆。第二個用編碼器吧。

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