|
PWM脈寬調制，是靠改變脈沖寬度來控制輸出電壓，通過改變周期來控制其輸出頻率
什么是脈沖: 51 單片機IO口輸出一個脈沖，是指I0口發(fā)生-次高 低電平的變化
什么是占空比:是指一個脈沖時間內，高電平的時間與整個脈沖持續(xù)時間的比值。占空比 = t / T
什么是頻率:物質在1s內完成周期性變化的次數(shù)叫做頻率，常用f表示。公式: f=1/T
實現(xiàn)輸出PWM信號方法:硬件實現(xiàn):選擇帶PWM功能的單片機如STC12系列，內部有PWM寄存器，通過程序配置這些寄存器，指定IO口就會輸出PWM信號優(yōu)點不占用CPU時間，缺點需掌握多個寄存器的配置。
軟件實現(xiàn):使用51單片機定時器與中斷實現(xiàn)。優(yōu)點編程簡單易于入門學習，缺點占用CPU時間。
使用定時器中斷實現(xiàn)PWM電機調速
參閱STC 89C52芯片使用手冊定時器與中斷章節(jié)內容頻率是根據(jù)周期決定的，而周期則是定時器溢出時間和占空比決定的。
周期=定時器溢出時間X占空比頻率公式: f=1/T
我們通過編程設置定時器溢出時間和周期來實現(xiàn)對PWM的頻率設定，再通過軟件設置驅動電機的高電平的占空比來實現(xiàn)調速。
課程實驗-1使用PWM實現(xiàn)直流電機調速多級調速
1.以約100HZ的平率，占空比最大值256，使用定時器0產(chǎn)生PWM信號，分別調節(jié)小車左右兩輪的前進速度。
占空比最大值為256 意思是一個周期分成256份
課程實驗-2.使用PWM實現(xiàn)L ED燈亮度調節(jié)
1.以約2880HZ的平率，占空比最大值40， 使用定時器0產(chǎn)生PWM信號，調節(jié)開發(fā)板上P1口.上所有LED燈的亮度。按S2控制LED燈變暗，按S3控制LED燈變亮。
實驗二
#include<reg52.h>
unsigned char hz=2880; //頻率是一百
unsigned char T0RH,T0RL,pwm_led_va=0;
unsigned char pwm_t;
void count(unsigned char zkb)
{
unsigned long tmp;
tmp=1/hz;//算出每個周期的時間 這里其實就是1除以100赫茲，赫茲就是hz
tmp=tmp/zkb;//定時器溢出時間 公式就是周期=定時器溢出時間*占空比
tmp=tmp*1000000;//轉化成微妙
tmp=tmp*1000/1085;//其實相當于微妙除以機器周期，
T0RH=(unsigned char)(tmp>>8);
T0RL=(unsigned char) (tmp);
}
void main()
{
TMOD=0X02; //設置定時器0，八位自動重裝模式
TH0=T0RH; //賦初值
TH0=T0RL;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
count(40);
}
}
void timer0() interrupt 1//定時器0中斷方式1
{
pwm_t++;
if(pwm_t==40)
{
pwm_t=0;
P1=0xff;
}
if(pwm_led_va==pwm_t)
{
P1=0;
}
}
| 
