單片機狀態(tài)檢測程序示例

ID:693038 · 發(fā)表于 2021-2-25 19:02

基本每個程序都會用到狀態(tài)檢測，這里分享一下個人的處理方式，例如充電狀態(tài)檢測
void ChargeScanf(void)
{
unsigned char state=0;//當前狀態(tài)緩存
static unsigned char statebk; //上一次狀態(tài)存儲
static unsigned char statecnt;//穩(wěn)定計算
state = CHECK_PIN;
if(state == statebk){
      if(statecnt < 10){//10次消抖
         statecnt++;//消抖時間不夠的話繼續(xù)累積
      }else{
         //消抖完成，記錄狀態(tài)

         if(state){
            //正在充電，可以用一個全局標志位存
         }else{
            //停止充電
         }
      }
}else{
      statebk = state;//狀態(tài)切換，保存當前狀態(tài)，留下次進入函數(shù)時判斷用
      statecnt = 0;//消抖計數(shù)清零
}

}
此方法我已經(jīng)用了好多年了，挺好用的，可以避免一些誤觸發(fā)
也可以同時檢測兩個充電狀態(tài)腳
例如
state = CHECK_PIN1 ？ 0 ：1;
state |= CHECK_PIN2 ？ 0 ：2;
這樣就可以檢測出充電中充電拔除，充電完成，幾種狀態(tài)
因為程序消抖是以次數(shù)去計算，所以，此函數(shù)放到1MS任務(wù)或者2MS任務(wù)里面掃描，消抖時間就是10MS-20MS效果比較理想

這個思路也可以用于按鍵掃描，這種方式不長時間占用MCU資源，適合應(yīng)用于實際項目應(yīng)用，稍微改動一下就可以檢測獨立按鍵單擊，雙擊，連續(xù)N擊，長按，或者多個按鍵組合鍵檢測

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