還在用各種標(biāo)志位 全局變量搞定時(shí)器，換種更優(yōu)雅的方式吧
好了首先搞個(gè)需求引入 軟件定時(shí)器的這個(gè)話(huà)題吧。
需求1：讓4個(gè)任務(wù)分別以1000ms、500ms、500ms、800ms周期性執(zhí)行。怎么弄？ 直接給出需求1的代碼： /*-----------------------------------------------------*/ void test1(void)
{
MLPeriod.init();
while (1) {
MLPeriod.run();
if (MLPeriod.check(1000)) {
//task1
}
if (MLPeriod.check(500)) {
//task2
}
if (MLPeriod.check(500)) {
//task3
}
if (MLPeriod.check(800)) {
//task4
}
}
}
/*-----------------------------------------------------*/
需求2：讓20個(gè)變量，分別以111,111,123,127,118,99,88,58,58,47,33,38,29,1111,2456,678,6789,457,451,20毫秒 周期性變化。 怎么弄？ 直接給出應(yīng)用代碼： /*-----------------------------------------------------*/ ml_u32_t var[20] = {0}; //20個(gè)變量
ml_u32_t init_period[20] = {111, 111, 123, 127, 118, 99, 88, 58, 58, 47, 33, 38, 29, 1111, 2456, 678, 6789, 457, 451, 20}; //20個(gè)變量的周期值
void test (void)
{
ml_u32_t j;
MLPeriod.init();
while (1) {
MLPeriod.run();
for (j = 0; j < 20; j++) {
if (MLPeriod.check(init_period[j])) {
var[j]++;
}
}
}
}
/*-----------------------------------------------------*/
代碼是不是看起來(lái)很簡(jiǎn)單 沒(méi)錯(cuò)！使用起來(lái)就是這么簡(jiǎn)單。
移植視頻如下（單機(jī)鼠標(biāo)可放大）：
源碼鏈接：
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