51單片機中斷優(yōu)先級詳解

ID:825513 · 發(fā)表于 2021-5-18 22:39

相信不少和我一樣的新手也有過對51單片機的中斷優(yōu)先級有過迷惑，之前我在自己的博客上做過簡單的整理，現(xiàn)在搬運過來，希望能給和我一樣的新手一個看得懂的解釋。

51單片機有兩種優(yōu)先級——查詢優(yōu)先級&&執(zhí)行優(yōu)先級。

查詢優(yōu)先級：
查詢優(yōu)先級是指當(dāng)51單片機的多個中斷源同時引起中斷時，CPU逐個查詢中斷標(biāo)志位的次序，高優(yōu)先級的中斷標(biāo)志位將被優(yōu)先查詢到，但并不代表查詢優(yōu)先級高的中斷一定可以打斷正在執(zhí)行中斷處理的低優(yōu)先級中斷。查詢優(yōu)先級由單片機硬件決定，不可更改，可在相應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊中得知，如下：
（不熟悉本論壇的排版，圖片可能會在文章末尾顯示，請見諒）
舉個栗子：
1、當(dāng)定時器中斷0和外部中斷1同時引起時（沒有設(shè)置中斷優(yōu)先級控制寄存器），則會首先執(zhí)行定時器中斷0的請求；
2、當(dāng)定時器中斷0和外部中斷1同時引起且外部中斷1正在執(zhí)行請求時（沒有設(shè)置中斷優(yōu)先級控制寄存器），外部中斷1不能被任何中斷（包括定時器中斷0）所打斷。

執(zhí)行優(yōu)先級：
執(zhí)行優(yōu)先級由中斷優(yōu)先級控制寄存器IP來控制。
（不熟悉本論壇的排版，圖片可能會在文章末尾顯示，請見諒）
寄存器IP設(shè)置如下：
高兩位置0
PT2：定時器中斷2優(yōu)先級控制位
PS：串口中斷優(yōu)先級控制位
PT1：定時器中斷1優(yōu)先級控制位
PX1：外部中斷1優(yōu)先級控制位
PT0：定時器中斷0優(yōu)先級控制位
PX0：外部中斷0優(yōu)先級控制位

如果只設(shè)置IP，執(zhí)行優(yōu)先級則只有兩級——高優(yōu)先級（IP中的相應(yīng)位置1）和低優(yōu)先級（IP中的相應(yīng)位置0）。若寄存器IP沒有設(shè)置（即寄存器IP所有位全為0），則只按照查詢優(yōu)先級進行。
當(dāng)多個中斷源同時引起中斷時，優(yōu)先響應(yīng)執(zhí)行優(yōu)先級高的中斷；
同一執(zhí)行優(yōu)先級的中斷則根據(jù)查詢優(yōu)先級依次響應(yīng)；
一個正在執(zhí)行的低優(yōu)先級中斷能被高優(yōu)先級中斷所打斷，反之則不能；
一個正在執(zhí)行的中斷不能被新的同優(yōu)先級中斷所打斷。

舉個栗子：
當(dāng)IP中的PX1位和PT0位置1，其余位置0時，中斷的響應(yīng)次序依次為：

定時器中斷0 → 外部中斷1 → 外部中斷0 → 定時器中斷1 → 串口中斷 → 定時器中斷2