主要元器件：單片機AT89C2051，藍牙HC-04，2a升壓模塊，直流減速電機，鋰電池充電模塊TP4056。
電路選用價格低廉的89C2051單片機，其RXD和TXD與藍牙模塊的TXD和RXD相連。P1.0與P1.1通過兩只三極管D965來控制直流減速電機，達到驅(qū)動小車前進，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，停止四種動作的目的。
手機APP采用HC藍牙助手，自定義四個按鍵，F(xiàn)：設置為3，L：設置為1，R：設置為2，S：設置為0。
單片機程序如下：
ORG 0000H
SJIMP MAIN
ORG 0060H
MAIN:
MOV P1,#00H
MOV TMOD,#20H
MOV TH1,#0FDH
MOV TL1,#0FDH
MOV PCON,#0
MOV SCON,#50H
SETB TR1
LOOP:
JNB RI,$
MOV P1.SBUF
CLR RI
JMP LOOP
END
電路圖，小車外觀圖及APP控制界面圖：
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