STM32+MPU6050平衡小車初始化成功,但沒(méi)辦法進(jìn)入外部中斷

ID:952422 · 發(fā)表于 2022-2-17 12:25

目前遇到一個(gè)問(wèn)題，MPU6050初始化成功，但是沒(méi)辦法進(jìn)入外部中斷。
外部中斷初始化應(yīng)該是沒(méi)問(wèn)題的，中斷服務(wù)函數(shù)應(yīng)該也沒(méi)問(wèn)題。
想問(wèn)一下大佬們，還有哪個(gè)地方可能出了問(wèn)題？

ID:313048 · 發(fā)表于 2022-2-17 18:15

問(wèn)題是MPU6050沒(méi)有初始化成功，你那個(gè)只是程序跑IIC寫程序跑完了，并不算是初始化成功了，初始化成功是肯定會(huì)產(chǎn)生中斷的，除非你沒(méi)有初始化讓他產(chǎn)生INT信號(hào)。

ID:952422 · 發(fā)表于 2022-2-24 21:39

AUG 發(fā)表于 2022-2-17 18:15
問(wèn)題是MPU6050沒(méi)有初始化成功，你那個(gè)只是程序跑IIC寫程序跑完了，并不算是初始化成功了，初始化成功是肯定 ...

解決了是MPU6050壞了同樣的程序換了6050后就可以進(jìn)入中斷了
但是確實(shí)是初始化成功了的 DMP庫(kù)也初始化成功了
可能6050的某一部分被燒壞了

ID:1060234 · 發(fā)表于 2023-3-12 22:04

mpu6050會(huì)出現(xiàn)溫漂

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