使用51的定時(shí)器控制多路舵機(jī)問題

ID:1040123 · 發(fā)表于 2022-7-22 09:22

請指教，大佬們！這兩天在學(xué)習(xí)如何打開開關(guān)便能自動(dòng)控制多路舵機(jī)使其循環(huán)擺動(dòng)，目前只實(shí)現(xiàn)了一個(gè)舵機(jī)。在嘗試用一個(gè)定時(shí)器控制兩個(gè)舵機(jī)時(shí)，發(fā)現(xiàn)只能讓其中一個(gè)舵機(jī)運(yùn)行，另一個(gè)轉(zhuǎn)一圈便不再工作。我想請問一下大家對多路舵機(jī)控制的思路�。�！謝謝

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-7-22 13:27

最簡單是用兩個(gè)定時(shí)器
一個(gè)控制周期(10ms)
一個(gè)控制高電平時(shí)間
周期1輸出舵機(jī)1的高電平
周期2輸出舵機(jī)2的高電平
這就能各自產(chǎn)生50Hz的PWM

ID:1040123 · 發(fā)表于 2022-7-22 19:33

lkc8210 發(fā)表于 2022-7-22 13:27
最簡單是用兩個(gè)定時(shí)器
一個(gè)控制周期(10ms)
一個(gè)控制高電平時(shí)間

謝謝！能再多問一個(gè)問題嗎，請問如果是一個(gè)定時(shí)器控制多個(gè)舵機(jī)的話怎樣才能只打開電源就讓它們同時(shí)運(yùn)行呢

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