關(guān)于無人機(jī)往左飛和往右飛的原理問題

ID:1041297 · 發(fā)表于 2022-12-8 11:45

X型無人機(jī)為什么左邊兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比右邊兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速低就會(huì)往左邊飛,就是我知道它右邊的兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速高,就會(huì)往左傾斜,但是往左傾斜不是往右邊飛嗎,我的理解就是右邊轉(zhuǎn)速高了,它的拉力大,就會(huì)往上拉和往右走.請大伙跟我講講.

ID:1041297 · 發(fā)表于 2022-12-8 16:29

還有一個(gè)翻轉(zhuǎn)的.怎么理解那個(gè)無人機(jī)翻轉(zhuǎn),電機(jī)狀態(tài)應(yīng)該是怎么樣的

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-12-8 17:57

不是你說的那樣，做一下受力分析，算一下力矩就都明白了啊，

ID:96682 · 發(fā)表于 2022-12-8 23:55

和履帶式車輛相似都是在用差速來轉(zhuǎn)彎，至于翻轉(zhuǎn)嘛也好理解地面和空中一樣只要?jiǎng)恿ψ銐驈?qiáng)勁

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-12-9 09:57

想像一下，走個(gè)極端：停一邊，轉(zhuǎn)一邊，它的變化趨勢。就不難理解了。

ID:142741 · 發(fā)表于 2022-12-9 14:16

高中物理受力分析一下就明白了

ID:680961 · 發(fā)表于 2022-12-9 15:31

受力分析就明白了，首先是無人機(jī)自身的重力垂直向下，其次是四個(gè)螺旋槳提供的升力，垂直向上。再把無人機(jī)抽象成幾何體計(jì)算力矩就行

ID:1034262 · 發(fā)表于 2022-12-9 16:06

高一物理：受力分析。

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