freeRTOS可以在任務(wù)函數(shù)執(zhí)行中創(chuàng)建新的任務(wù)嗎?

ID:709761 · 發(fā)表于 2023-1-4 11:35

謝謝大家

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-1-4 11:56

可以，但是沒有實際意義。

ID:155507 · 發(fā)表于 2023-1-4 13:51

可以的。

FreeRTOS提供兩種創(chuàng)建任務(wù)的方式與相應(yīng)的API,為動態(tài)創(chuàng)建任務(wù)方式以及靜態(tài)創(chuàng)建任務(wù)方式,一般而言,多數(shù)采用動態(tài)創(chuàng)建任務(wù)的方式進行任務(wù)的創(chuàng)建

ID:1042619 · 發(fā)表于 2023-1-5 15:53

RTOS是有自己的一套邏輯要求的。不要在中斷中切換任務(wù)。在主程序中建立任務(wù)，運行、切換任務(wù)，OS內(nèi)核也會在節(jié)拍中斷時隙里切換任務(wù)（占先切換）�？蓞⒖糞TC32G12K128 freerRTOS應(yīng)用范例

ID:415064 · 發(fā)表于 2023-1-5 18:15

可以的，沒必要

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