請教關(guān)于單片機(jī)PWM控制舵機(jī)的問題

ID:891876 · 發(fā)表于 2023-2-28 13:46

定時器50us中斷一次，400計數(shù)應(yīng)該是周期=20ms，但測試后周期不對，以下是截圖和程序
請大家?guī)臀铱匆豢磫栴}？ 51hei圖片_20230228134125.jpg

ID:793697 · 發(fā)表于 2023-2-28 14:21

你把函數(shù) timer0() 里面這兩句話改一下:
TH0=(45536+a)/256;
TL0=(45536+a)%256;
改成
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256;

ID:161164 · 發(fā)表于 2023-2-28 16:22

問題在76行

ID:123289 · 發(fā)表于 2023-2-28 16:48

學(xué)會自查。
先不做PWM，僅讓定時器做一個腳位反轉(zhuǎn)，測試一下定時頻率是否OK。

ID:94031 · 發(fā)表于 2023-2-28 16:49

你的 count 設(shè)置為 uchar 但你卻要判斷 count 是否大于 400.

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