飛梭旋鈕快旋和慢旋的單片機(jī)代碼思路要怎么寫(xiě)?

ID:1041297 · 發(fā)表于 2023-3-1 13:57

各位大伙,飛梭旋鈕快旋和慢旋的單片機(jī)代碼思路要怎么寫(xiě)？快旋每次讓數(shù)碼管顯示的數(shù)字加5,，慢旋每次讓數(shù)碼管顯示的數(shù)字加1.

ID:996773 · 發(fā)表于 2023-3-1 14:40

這個(gè)有點(diǎn)難講，我做過(guò)，沒(méi)有做過(guò)得人也很難理解，旋轉(zhuǎn)編碼器無(wú)非是讀取io口11，開(kāi)始進(jìn)入

延時(shí)等待變成10，這個(gè)第1階段延時(shí)得自己摸索手速延時(shí)多少，延時(shí)后加個(gè)識(shí)別10指令，如果

這時(shí)候旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)到10，說(shuō)明你手速快，轉(zhuǎn)到數(shù)值加5子程序，如果你手速慢，旋轉(zhuǎn)編碼器

還是剛開(kāi)始的11，那么執(zhí)行第二階段延時(shí)，再加第二個(gè)識(shí)別10指令，如果這時(shí)候旋轉(zhuǎn)編碼器

轉(zhuǎn)到了10，那么執(zhí)行加1子程序。反正這種程序關(guān)鍵靠延時(shí)，摸索自己手速來(lái)調(diào)整延時(shí)

ID:996773 · 發(fā)表于 2023-3-1 14:48

順便發(fā)個(gè)圖，發(fā)現(xiàn)我做的東西很多是別人問(wèn)的，我這個(gè)就是用上了旋轉(zhuǎn)編碼器，

慢轉(zhuǎn)和快轉(zhuǎn)就用了兩段延時(shí)思路

ID:1053178 · 發(fā)表于 2023-3-1 16:47

我做過(guò)一個(gè)
搞個(gè)定時(shí)器中斷，最大值和最小值時(shí)檢查編碼器數(shù)值，根據(jù)數(shù)值差，差值大于某個(gè)數(shù)就啟動(dòng)快步進(jìn)，快件停下5秒就恢復(fù)慢步進(jìn)，一直快進(jìn)就一直保持。
以前用pic，最大延時(shí)1.6秒輕松判斷，改51后最大延時(shí)只有100毫秒左右

ID:213173 · 發(fā)表于 2023-3-1 20:47

快旋每次讓數(shù)碼管顯示的數(shù)字加5，慢旋每次讓數(shù)碼管顯示的數(shù)字加1。不如選一圈多脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)的方便。

ID:230500 · 發(fā)表于 2023-3-1 22:39

是不是你的程序反應(yīng)不靈敏；放到中斷里面10毫秒掃描一次，我感覺(jué)一個(gè)脈沖數(shù)字加1 挺快的， EC12 ，30脈沖的轉(zhuǎn)一圈可以加到30；
如果要每次加5，可以做個(gè)設(shè)置，比如步進(jìn)1 ；步進(jìn)5 ；收到一個(gè)脈沖數(shù)字加1 或者數(shù)字加5；另外一種方法就是類(lèi)似于按鍵長(zhǎng)按短按；每次收到編碼的時(shí)候數(shù)字加1，同時(shí)用一個(gè)變量存儲(chǔ)這個(gè)脈沖做判斷；如果連續(xù)收到超過(guò)5個(gè)編碼后，接下來(lái)的連續(xù)脈沖就每個(gè)脈沖加5；如果沒(méi)有繼續(xù)收到脈沖就把變量標(biāo)志清零；等待下次的脈沖；這樣LED顯示就比較順滑，先是從1-2-3-4-5-10-15-20-25；下次又是26-27-28-29-30-35-40-45-50；

ID:384109 · 發(fā)表于 2023-3-2 07:55

不難的東西，老早就做過(guò)了，類(lèi)似地板的做法，但是感覺(jué)地板做法復(fù)雜了，其實(shí)就是一個(gè)編碼器計(jì)數(shù)，加一個(gè)定時(shí)器就可以了

ID:1034262 · 發(fā)表于 2023-3-2 10:46

檢測(cè)脈沖速度，超過(guò)某個(gè)速度的N個(gè)脈沖開(kāi)始每個(gè)脈沖表示5個(gè)，我常用此方法，操作順滑。

ID:1041297 · 發(fā)表于 2023-3-2 14:28

coody_sz 發(fā)表于 2023-3-2 10:46
檢測(cè)脈沖速度，超過(guò)某個(gè)速度的N個(gè)脈沖開(kāi)始每個(gè)脈沖表示5個(gè)，我常用此方法，操作順滑。

你好，請(qǐng)問(wèn)你有一段源碼嗎？能否看看

ID:857072 · 發(fā)表于 2023-3-2 19:08

哪有那么懸啊就是拿一個(gè)全局變量讓他在掃描編碼器的定時(shí)器里一直自減，然后你正常檢測(cè)編碼器的旋轉(zhuǎn)每次檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)的時(shí)候就讀這個(gè)變量里面的值如果是零的話(huà)就是慢轉(zhuǎn)不是零的話(huà)就是快轉(zhuǎn)，讀完后給它的值重置一下。給你看看我的庫(kù)文件

單片機(jī)源程序如下:

#ifndef _EC11_51_H_
#define _EC11_51_H_
//----------------編碼器參數(shù)微調(diào)宏定義----------------//
#ifndef KEY_COUNT_DESHAKING
#define KEY_COUNT_DESHAKING 15 //按鍵消抖時(shí)間15
#endif
#ifndef KEY_COUNT_LONGT
#define KEY_COUNT_LONGT 1500 //長(zhǎng)按按鍵判斷時(shí)間1500
#endif
#ifndef KEY_COUNT_DUAL
#define KEY_COUNT_DUAL 180 //雙擊按鍵判斷時(shí)間180
#endif
#ifndef KEY_LONG_REPEAT
#define KEY_LONG_REPEAT 200 //長(zhǎng)按按鍵的回報(bào)率的倒數(shù)，即一直長(zhǎng)按按鍵時(shí)響應(yīng)的時(shí)間間隔200
#endif
//----------------重入緩存結(jié)構(gòu)體----------------//
typedef struct tongdaoHC {
unsigned char EC11_A_dq; //EC11的A引腳讀到的當(dāng)前狀態(tài)
unsigned char EC11_B_dq; //EC11的B引腳讀到的當(dāng)前狀態(tài)
unsigned char EC11_D_dq; //EC11的D引腳讀到的當(dāng)前狀態(tài)
unsigned char EC11_A_Last; //EC11的A引腳上一次的狀態(tài)
unsigned char EC11_B_Last; //EC11的B引腳上一次的狀態(tài)
unsigned char EC11_IN_Click; //EC11按鍵狀態(tài)機(jī)動(dòng)作標(biāo)志
unsigned char EC11_j_km; //EC11判斷轉(zhuǎn)動(dòng)快慢的計(jì)數(shù)器
unsigned int EC11_j_COUNT; //EC11按鍵動(dòng)作計(jì)數(shù)器
}tongdaoHC;
//----------------函數(shù)聲明列表----------------//
unsigned char Encoder_EC11_Scan(tongdaoHC *HC);
//*******************************************************************/
//功能：掃描EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的動(dòng)作并動(dòng)作分析
//形參：無(wú)
//返回：EC11動(dòng)作返回 0無(wú)動(dòng)作 1正轉(zhuǎn) 2反轉(zhuǎn) 3按著按鍵正轉(zhuǎn) 4按著按鍵反轉(zhuǎn) 5短按 6雙擊 7長(zhǎng)按 8長(zhǎng)按松開(kāi)
//詳解：對(duì)EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的動(dòng)作進(jìn)行模式分析
//*******************************************************************/
unsigned char Encoder_EC11_Scan(tongdaoHC *HC)
{
unsigned char ScanResult = 0; //用于分析編碼器動(dòng)作的變量
if(HC->EC11_j_km)
HC->EC11_j_km--;
if(!HC->EC11_A_dq && !HC->EC11_A_Last && !HC->EC11_B_dq && HC->EC11_B_Last) //A相當(dāng)前狀態(tài)和上次狀態(tài)都為低電平時(shí)，抓B相上次狀態(tài)為高當(dāng)前狀態(tài)為低的下降沿。
{
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
}
else if(!HC->EC11_A_dq && HC->EC11_A_Last && !HC->EC11_B_dq && !HC->EC11_B_Last) //B相當(dāng)前狀態(tài)和上次狀態(tài)都為低電平時(shí)，抓A相上次狀態(tài)為高當(dāng)前狀態(tài)為低的下降沿。
{
ScanResult = 2; //反轉(zhuǎn)
}
HC->EC11_A_Last = HC->EC11_A_dq; //更新編碼器上一個(gè)狀態(tài)暫存變量
HC->EC11_B_Last = HC->EC11_B_dq; //更新編碼器上一個(gè)狀態(tài)暫存變量
if(HC->EC11_D_dq == 0) //如果EC11的按鍵按下，
{
if(ScanResult == 0) //狀態(tài)記錄值為0表示EC11沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)
{
ScanResult = 5; //返回值為5
}
else
{
if(ScanResult == 1) //按下按鍵時(shí)候正轉(zhuǎn)
{
HC->EC11_IN_Click = 7;
return 3; //編碼器按鍵按下并正轉(zhuǎn)返回值為3
}
if(ScanResult == 2) //按下按鍵時(shí)候反轉(zhuǎn)
{
HC->EC11_IN_Click = 7;
return 4; //編碼器按鍵按下并反轉(zhuǎn)返回值為4
}
}
}
else //如果EC11的按鍵沒(méi)有按下，
{
if(ScanResult=1)
return 1; //編碼器正轉(zhuǎn)返回值為1
else if(ScanResult=2)
return 2; //編碼器正轉(zhuǎn)返回值為1
}
if(HC->EC11_IN_Click = 7)//有旋轉(zhuǎn)動(dòng)作等待釋放
{
if(ScanResult==0) //按鍵被釋放
{
HC->EC11_IN_Click = 0; //按鍵狀態(tài)機(jī)清零
}
}
else //沒(méi)有旋轉(zhuǎn)動(dòng)作等待進(jìn)入按鍵處理
{
if(HC->EC11_j_COUNT<3000) //打開(kāi)按鍵按下時(shí)間定時(shí)器
HC->EC11_j_COUNT++;
switch (HC->EC11_IN_Click) //狀態(tài)機(jī)
{
case 0://初始狀態(tài)
if(ScanResult==5)
{
HC->EC11_IN_Click = 1; //進(jìn)入狀態(tài)1有鍵按下
HC->EC11_j_COUNT = 0; //復(fù)位計(jì)時(shí)器
}
break;
case 1://有鍵按下?tīng)顟B(tài)
if(ScanResult==5 && HC->EC11_j_COUNT > KEY_COUNT_DESHAKING)//按下消抖時(shí)間結(jié)束
{
HC->EC11_IN_Click = 2; //進(jìn)入狀態(tài)2按鍵以穩(wěn)定按下。
}
break;
case 2://按鍵以穩(wěn)定按下。
if(HC->EC11_j_COUNT <KEY_COUNT_DUAL && ScanResult==0)//按鍵釋放且計(jì)時(shí)小于180MS
{
HC->EC11_IN_Click = 3;//進(jìn)入狀態(tài)3按鍵雙擊等待狀態(tài)。
HC->EC11_j_COUNT = 0; //復(fù)位計(jì)時(shí)器
}
else if(HC->EC11_j_COUNT >=KEY_COUNT_DUAL && ScanResult==5)//按鍵按下且計(jì)時(shí)大于180MS
{
HC->EC11_IN_Click = 5;//進(jìn)入狀態(tài)5按鍵長(zhǎng)按等待狀態(tài)。
}
break;
case 3://按鍵雙擊等待狀態(tài)。
if(HC->EC11_j_COUNT <KEY_COUNT_DUAL && ScanResult==5)//按鍵按下且計(jì)時(shí)重新計(jì)數(shù)小于180MS
{
HC->EC11_IN_Click = 4;//進(jìn)入狀態(tài)4按鍵雙擊二次按下?tīng)顟B(tài)。
HC->EC11_j_COUNT = 0; //復(fù)位計(jì)時(shí)器
}
else if(HC->EC11_j_COUNT >=KEY_COUNT_DUAL && ScanResult==0)//按鍵釋放且計(jì)時(shí)重新計(jì)數(shù)大于180MS
{
HC->EC11_IN_Click = 0; //按鍵狀態(tài)機(jī)清零
return 5;//單擊返回1
}
break;
case 4://按鍵雙擊二次按下?tīng)顟B(tài)。
if(HC->EC11_j_COUNT > KEY_COUNT_DESHAKING && ScanResult==0)//按下消抖時(shí)間結(jié)束且按鍵被釋放
{
HC->EC11_IN_Click = 0; //按鍵狀態(tài)機(jī)清零
return 6; //雙擊返回鍵值
}
break;
case 5://按鍵長(zhǎng)按等待狀態(tài)。
if(HC->EC11_j_COUNT <KEY_COUNT_LONGT && ScanResult==0)//按鍵被釋放且計(jì)時(shí)小于1600MS
{
HC->EC11_IN_Click = 0; //按鍵狀態(tài)機(jī)清零
return 5;//單擊返回1
}
else if(HC->EC11_j_COUNT >=KEY_COUNT_LONGT && ScanResult==5)//記錄鍵值在按下鍵值表里且計(jì)時(shí)大于1600MS
{
HC->EC11_IN_Click = 6;//進(jìn)入狀態(tài)6按鍵長(zhǎng)按時(shí)間到達(dá)狀態(tài)。
HC->EC11_j_COUNT = 0; //復(fù)位計(jì)時(shí)器
return 7;//連續(xù)按下返回鍵值
}
break;
case 6://按鍵長(zhǎng)按時(shí)間以到達(dá)。
if(ScanResult==0) //按鍵被釋放
{
HC->EC11_IN_Click = 0; //按鍵狀態(tài)機(jī)清零
return 8;//連續(xù)按下松開(kāi)返回鍵值
}
else if(HC->EC11_j_COUNT >=KEY_LONG_REPEAT && ScanResult==5)//記錄鍵值在按下鍵值表里大于200MS
{
HC->EC11_j_COUNT = 0; //復(fù)位計(jì)時(shí)器
return 7;//連續(xù)按下返回鍵值
}
break;
}
}
return 0;//沒(méi)有按鍵返回0
}
#endif

復(fù)制代碼

ID:26645 · 發(fā)表于 2023-3-3 10:52

慢旋加1快旋加5少了中間的數(shù)值，慢旋加1慢，快旋加1變快

ID:965189 · 發(fā)表于 2023-3-3 11:08

如果你已經(jīng)能正確讀取編碼器并顯示的話(huà)，就是加上時(shí)間識(shí)別就可以了。

ID:401564 · 發(fā)表于 2023-3-3 21:44

這種功能是真的雞肋,甚至是反人類(lèi)設(shè)計(jì)
優(yōu)利德示波器用的就是這種設(shè)計(jì),要測(cè)量電壓,時(shí)間數(shù)據(jù),扭半天都扭不到位置,扭慢了一動(dòng)不動(dòng)的,一扭快了就飛到另一邊去
調(diào)個(gè)位置像做賊一樣,得一下一下扭...........

ID:477441 · 發(fā)表于 2023-3-4 10:08

接觸過(guò)幾臺(tái)用飛梭旋鈕的設(shè)備，飛梭旋鈕帶按壓開(kāi)關(guān)的

按一下飛梭旋鈕，旋轉(zhuǎn)飛梭快進(jìn)，再按一下飛梭旋鈕，旋轉(zhuǎn)飛梭慢進(jìn)，感覺(jué)挺方便的

ID:1065084 · 發(fā)表于 2023-3-4 11:56

根據(jù)狀態(tài)機(jī)思想編程實(shí)際可用的代碼需要占用一個(gè)外部中斷一個(gè)定時(shí)器。
外部中斷負(fù)責(zé)判斷旋鈕左右旋轉(zhuǎn)，記得旋鈕硬件并聯(lián)22nf電容來(lái)硬件濾波，這樣單片機(jī)不用消抖了。
旋鈕方向代碼如下
void INT0_Isr() interrupt 0 using 1
{ //必須加消抖電容22nf
  bit bZZ = 0;//使用該臨時(shí)變量是為了加快端口讀取過(guò)程
      if (KL) {if (!KR) bZZ = 1;} //上跳
      else{if (KR) bZZ = 1;} //下跳
      if (bZZ) KT++; //正傳
      else KT--; //反轉(zhuǎn)
}
定時(shí)器呢負(fù)責(zé)判斷快旋轉(zhuǎn)慢旋轉(zhuǎn)，定時(shí)器觸發(fā)時(shí)記錄當(dāng)前的旋鈕值，當(dāng)前旋鈕值與上次旋鈕值比較，如果差距大就將旋轉(zhuǎn)值乘以5
void tm0_isr() interrupt 1 using 0
{
      if(KT>KTL)
      {
            if(KT-KTL)>2
            KT=KT*5;
      }
      else
      {
            if(KTL-KT)>2
            KT=KT*5;
      }
      KTL=KT;
}
例如每20ms旋轉(zhuǎn)值大于2說(shuō)明旋轉(zhuǎn)的比較快  ，旋轉(zhuǎn)值乘以5，注意這里KT是有符號(hào)變量可以為負(fù)值

加減速不好用，建議不搞，和人的手感不能相符。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

飛梭旋鈕快旋和慢旋的單片機(jī)代碼思路要怎么寫(xiě)?

評(píng)分