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飛梭旋鈕的快旋和慢旋的單片機(jī)代碼,求大伙幫忙改進(jìn),謝謝

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樓主
ID:1041297 發(fā)表于 2023-3-2 14:36 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
順時針快旋旋鈕每次增加5，慢旋旋鈕每次增加1,逆時針快旋旋鈕每次下降5，慢旋旋鈕每次下降1主要是快旋還沒做出來，下面的慢旋可以實(shí)現(xiàn)。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #define  key1   0
  2. #define  key2   P1_2
  3. #define  key3   P1_3

  5. /*
  6. 函數(shù)功能：旋鈕的輸入信號檢測
  7. 參數(shù)：無
  8. 返回值：無
  9. 備注：放在定時器0中斷每100ms執(zhí)行一次
  10. */
  11. u8 turn_flag1;
  12. u8 turn_flag2;
  13. u8 turn_flag3;
  14. u8 turn_flag4;
  15. void Scan_rst(void)
  16. {               
  17.         if(key2 == 0)//順時針旋轉(zhuǎn)
  18.         {
  19.                 turn_flag1=1;
  20.         }
  21.         else if(key3 == 0 && key2 == 1 && turn_flag1==1)
  22.         {
  23.                 turn_flag1=2;
  24.         }
  25.         else if(key3 == 1 && key2 == 1 && turn_flag1==2)
  26.         {
  27.                 ucKey_rst = KB_SPEED_CTON_ADD;//速度增加
  28.                 turn_flag1=0;
  29.         }

  31.         if(key2 == 1)//順時針旋轉(zhuǎn)
  32.         {
  33.                 turn_flag2=1;
  34.         }
  35.         else if(key3 == 1 && key2 == 0 && turn_flag2==1)
  36.         {
  37.                 turn_flag2=2;
  38.         }
  39.         else if(key3 == 0 && key2 == 0 && turn_flag2==2)
  40.         {
  41.                 ucKey_rst = KB_SPEED_CTON_ADD;//速度增加
  42.                 turn_flag2=0;
  43.         }

  45.         if(key3 == 0)//逆時針旋轉(zhuǎn)
  46.         {
  47.                 turn_flag3=1;
  48.         }
  49.         else if(key3 == 1 && key2 == 0 && turn_flag3==1)
  50.         {
  51.                 turn_flag3=2;
  52.         }
  53.         else if(key3 == 1 && key2 == 1 && turn_flag3==2)
  54.         {
  55.                 ucKey_rst = KB_SPEED_CTON_DEC;//速度減少
  56.                 turn_flag3=0;
  57.         }

  59.         if(key3 == 1)//逆時針旋轉(zhuǎn)
  60.         {
  61.                 turn_flag4=1;
  62.         }
  63.         else if(key3 == 0 && key2 == 1 && turn_flag4==1)
  64.         {
  65.                 turn_flag4=2;
  66.         }
  67.         else if(key3 == 0 && key2 == 0 && turn_flag4==2)
  68.         {
  69.                 ucKey_rst = KB_SPEED_CTON_DEC;//速度減少
  70.                 turn_flag4=0;
  71.         }
  72. }
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