freertos中delay()和vaTaskdDelay()

ID:1123636 · 發(fā)表于 2024-12-2 16:15

剛學(xué)操作系統(tǒng)，我想問一下大佬如果用delay阻塞了task1，task1與task2優(yōu)先級一樣，那么task2是不是要等task1阻塞時間到才會繼續(xù)被調(diào)度。但是我測試的結(jié)論是：task1阻塞時，task2也會參與調(diào)度。想問問各位結(jié)論對不對

ID:517951 · 發(fā)表于 2024-12-3 07:31

Task1任務(wù)中不需要干活的時候用系統(tǒng)提供的延時函數(shù), freeRTos才會去調(diào)度到Task2任務(wù).

ID:1138672 · 發(fā)表于 2024-12-5 14:52

是怎么測試的呢？可以貼一下測試代碼嗎？

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