智能小車超聲波避障

ID:1156365 · 發(fā)表于 2025-7-11 15:25

1.51單片機(jī)（例如AT89C51）：作為系統(tǒng)的核心控制單元，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理和控制命令的輸出。
2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：用于控制小車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。常用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片如L298N。
3.超聲波傳感器：用于避障功能，通過(guò)發(fā)射聲波并接收反射波來(lái)測(cè)量物體與小車的距離，從而判斷是否需要避開(kāi)障礙物。
4.直流電機(jī)：提供動(dòng)力，帶動(dòng)小車前進(jìn)或后退。
5.電池：為整個(gè)系統(tǒng)提供電力支持。

3.2 電路設(shè)計(jì)
1.51單片機(jī)的P0、P1端口和超聲波傳感器的連接。
2.電機(jī)通過(guò)L298N驅(qū)動(dòng)模塊連接到單片機(jī)，控制電機(jī)的啟停和方向。
3.電源模塊為各部分電路提供必要的電壓。

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