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STM32的USART發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)如何使用TXE和TC標(biāo)志

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樓主
ID:80436 發(fā)表于 2015-5-20 14:26 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
在USART的發(fā)送端有2個(gè)寄存器,一個(gè)是程序可以看到的USART_DR寄存器,另一個(gè)是程序看不到的移位寄存器,對(duì)應(yīng)USART數(shù)據(jù)發(fā)送有兩個(gè)標(biāo)志,一個(gè)是TXE=發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空,另一個(gè)是TC=發(fā)送結(jié)束。

當(dāng)USART_DR中的數(shù)據(jù)傳送到移位寄存器后,TXE被設(shè)置,此時(shí)移位寄存器開(kāi)始向TX信號(hào)線按位傳輸數(shù)據(jù),但因?yàn)門(mén)DR已經(jīng)變空,程序可以把下一個(gè)要發(fā)送的字節(jié)(操作USART_DR)寫(xiě)入TDR中,而不必等到移位寄存器中所有位發(fā)送結(jié)束,所有位發(fā)送結(jié)束時(shí)(送出停止位后)硬件會(huì)設(shè)置TC標(biāo)志。

  另一方面,在剛剛初始化好USART還沒(méi)有發(fā)送任何數(shù)據(jù)時(shí),也會(huì)有TXE標(biāo)志,因?yàn)檫@時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器是空的。TXEIE和TCIE的意義很簡(jiǎn)單,TXEIE允許在TXE標(biāo)志為'1'時(shí)產(chǎn)生中斷,而TCIE允許在TC標(biāo)志為'1'時(shí)產(chǎn)生中斷。

  至于什么時(shí)候使用哪個(gè)標(biāo)志,需要根據(jù)你的需要自己決定。但我認(rèn)為T(mén)XE允許程序有更充裕的時(shí)間填寫(xiě)TDR寄存器,保證發(fā)送的數(shù)據(jù)流不間斷。TC可以讓程序知道發(fā)送結(jié)束的確切時(shí)間,有利于程序控制外部數(shù)據(jù)流的時(shí)序。


TXE--寫(xiě)寄存器DR清零

RXNE--讀寄存器DR清零,也可軟件手動(dòng)清零

TC--  讀/寫(xiě)寄存器DR清零,也可軟件手動(dòng)清零


先說(shuō)TC。即Transmission Complete。發(fā)送一個(gè)字節(jié)后才進(jìn)入中斷,這里稱(chēng)為“發(fā)送后中斷”。和原來(lái)8051的TI方式一樣,都是發(fā)送后才進(jìn)中斷,需要在發(fā)送函數(shù)中先發(fā)送一個(gè)字節(jié)觸發(fā)中斷。發(fā)送函數(shù)如下

/*******
功能:中斷方式發(fā)送字符串.采用判斷TC的方式.即 判斷 發(fā)送后中斷 位.
輸入:字符串的首地址
輸出:無(wú)
*******/
void USART_SendDataString( u8 *pData )
{
    pDataByte = pData;
  
    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除傳輸完成標(biāo)志位,否則可能會(huì)丟失第1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù).網(wǎng)友提供.
   
    USART_SendData(USART1, *(pDataByte++) ); //必須要++,不然會(huì)把第一個(gè)字符t發(fā)送兩次
}


中斷處理函數(shù)如下
/********
* Function Name  : USART1_IRQHandler
* Description    : This function handles USART1 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*********/
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET  )
    {
        if( *pDataByte == '\0' )//TC需要 讀SR+寫(xiě)DR 方可清0,當(dāng)發(fā)送到最后,到'\0'的時(shí)候用個(gè)if判斷關(guān)掉
            USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//不然TC一直是set, TCIE也是打開(kāi)的,導(dǎo)致會(huì)不停進(jìn)入中斷. clear掉即可,不用關(guān)掉TCIE
        else
            USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );
    }

}

其中u8 *pDataByte;是一個(gè)外部指針變量

在中斷處理程序中,發(fā)送完該字符串后,不用關(guān)閉TC的中斷使能TCIE,只需要清掉標(biāo)志位TC;這樣就能避免TC == SET 導(dǎo)致反復(fù)進(jìn)入中斷了。

void USART_Config()
{
  ........................................

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//Tramsimssion Complete后,才產(chǎn)生中斷. 開(kāi)TC中斷必須放在這里,否則還是會(huì)丟失第一字節(jié)

  USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1
}

.....................................................................

再說(shuō)判斷TXE。即Tx DR Empty,發(fā)送寄存器空。當(dāng)使能TXEIE后,只要Tx DR空了,就會(huì)產(chǎn)生中斷。所以,發(fā)送完字符串后必須關(guān)掉,否則會(huì)導(dǎo)致重復(fù)進(jìn)入中斷。這也是和TC不同之處。

發(fā)送函數(shù)如下:
/*******
功能:中斷方式發(fā)送字符串.采用判斷TC的方式.即 判斷 發(fā)送后中斷 位.
輸入:字符串的首地址
輸出:無(wú)
*******/
void USART_SendDataString( u8 *pData )
{
    pDataByte = pData;
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//只要發(fā)送寄存器為空,就會(huì)一直有中斷,因此,要是不發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),把發(fā)送中斷關(guān)閉,只在開(kāi)始發(fā)送時(shí),才打開(kāi)。
   
}

中斷處理函數(shù)如下:

/********
* Function Name  : USART1_IRQHandler
* Description    : This function handles USART1 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
********/
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) == SET  )
    {
        if( *pDataByte == '\0' )//待發(fā)送的字節(jié)發(fā)到末尾NULL了
            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//因?yàn)槭?發(fā)送寄存器空 的中斷,所以發(fā)完字符串后必須關(guān)掉,否則只要空了,就會(huì)進(jìn)中斷
        else
            USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );
    }

}

在串口初始化函數(shù)中就不用打開(kāi)TXE的中斷了(是在發(fā)送函數(shù)中打開(kāi)的)




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沙發(fā)
ID:395054 發(fā)表于 2019-6-3 22:53 | 只看該作者
感謝樓主
這個(gè)真的長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了!
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