找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 4630|回復(fù): 4
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

51單片機(jī)PID控制電壓的仿真和源程序

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
給51黑電子論壇的朋友們奉獻(xiàn)一個(gè)51單片機(jī)做的pid電壓控制的仿真，上面是仿真圖。

源程序：
  1. #include<reg52.h>
  2. #include "ADC.h"
  3. #include "LCD1602.h"
  4. #include "PID.h"

  6. uchar str[]="Set the voltage!";
  7.    
  8. float INPUT=2.5;
  9. float out;

  11. uchar DA,AD;//AD,DA為0-255

  13. void key_process()
  14. {
  15.         uchar key;
  16.         if(P3==0xff)
  17.         {
  18.                 delay(100);
  19.                        
  20.                 key=P3;       
  21.                 switch (key)
  22.                 {
  23.                     case 0xFE: INPUT=INPUT+1;     break;
  24.                         case 0xFD: INPUT=INPUT-1;     break;
  25.                         case 0xFB: INPUT=INPUT+0.1;          break;
  26.                         case 0xF7: INPUT=INPUT-0.1;   break;
  27.                         case 0xEF: INPUT=INPUT+0.01;  break;
  28.                         case 0xDF: INPUT=INPUT-0.01;  break;
  29.                     default: break;
  30.                 }
  31.                 if(INPUT>5.0)
  32.                 {
  33.                         INPUT=5.0;
  34.                 }
  35.                 else if(INPUT<0.0)
  36.                 {
  37.                         INPUT=0.0;
  38.                 }
  39.         }
  40. }

  42. void LCD_voltage()
  43. {
  44.         uint voltage;
  45.         uchar i;
  46.         uchar tab[5];
  47.         voltage=(uint)(INPUT*100);
  48.         tab[0]=voltage/100+'0';
  49.         tab[1]='.';
  50.         tab[2]=voltage%100/10+'0';
  51.         tab[3]=voltage%10+'0';
  52.         tab[4]='V';
  53.         write_com(0xc0);
  54.         for(i=0;i<5;i++)
  55.         {
  56.                 write_data(tab[i]);
  57.         }
  58. }

  60. void main()
  61. {
  62.         uchar i;

  64.         pid_init();
  65.         LCD_init();

  67.         write_com(0x80);
  68.         for(i=0;i<16;i++)
  69.         write_data(str[i]);

  71.         while(1)
  72.         {
  73.                 key_process();
  74.                 LCD_voltage();
  75.                 out=pid_process();//讀取PID運(yùn)算結(jié)果
  76.                    DA=(uchar)(out*255/5);//轉(zhuǎn)換成DA數(shù)據(jù)
  77.         P0=DA;                          //轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的電壓值
  78.                 AD=ADC0832(0);    //AD采集DA所輸出的電壓值
  79.                 y_cur=(float)AD*5/255;//反饋給PID
  80.         }
  81. }
復(fù)制代碼



PID控制電壓.rar

96.05 KB, 下載次數(shù): 161, 下載積分: 黑幣 -5

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏5 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:1939 發(fā)表于 2016-10-25 11:20 | 只看該作者
多謝分享，下載來研究下。
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

板凳
ID:570565 發(fā)表于 2020-4-12 09:38 | 只看該作者
謝謝！
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

地板
ID:81918 發(fā)表于 2020-4-12 12:42 | 只看該作者
多謝分享，下載來研究下。
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

5#
ID:294062 發(fā)表于 2021-6-6 10:21 | 只看該作者
有參考價(jià)值
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表