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想做一個(gè)WiFi視視頻小車,在這里有些問題請(qǐng)教一下大家

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樓主
小車的功能:用Openwrt的路由器,做實(shí)時(shí)的wifi傳輸視頻圖像的小車 上位機(jī)控制小車,前進(jìn),后退,停 。之前對(duì)單片機(jī)也不是很了解,基本沒有做過什么電路設(shè)計(jì),控制電路部分,原理圖要怎么設(shè)計(jì)?是不是用最小系統(tǒng)和一個(gè)電機(jī)模塊就可以實(shí)現(xiàn)我的功能了?還有在編程的時(shí)候,如果在接收0x61的信號(hào)時(shí)小車前進(jìn),pc端的上位機(jī)指令應(yīng)該怎么設(shè)置?
第一次做項(xiàng)目,大家有沒有相關(guān)的資料給我參考下,特別是電路原理圖和程序,感激不盡!


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