機(jī)器人焊接系統(tǒng)基 本組成：
1、 弧焊機(jī)器人
2、焊機(jī)+ 送絲機(jī)
3、焊槍及清槍裝置
4、保護(hù)氣體設(shè)備
5、工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)
6、 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門(mén)、門(mén) 鎖等）
7、 排煙系統(tǒng)
1、ABB弧焊機(jī)器人簡(jiǎn)介 ：
2、焊機(jī)與送絲機(jī)：
3、焊槍與清槍裝置：
4、工作臺(tái)及安全系統(tǒng)：
5、保護(hù)氣體及輔助設(shè)備：
供氣系統(tǒng)管路
1-氣源 2-預(yù)熱器 3-高壓干燥器 4-氣體減壓閥 5—?dú)怏w減壓閥 6低壓干燥器 7—?dú)忾y
6、排煙系統(tǒng)：
7、機(jī)器人弧焊系統(tǒng)配置：
8、電氣連接：
通常選擇D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)
| AoWeldingCurrent(Ao): | 地址 0~15 控制焊接電流或者送絲速度 |
| AoWeldingVoltage (Ao): | 地址 16~31 控制焊接電源 |
| doWeldOn (數(shù)字輸出): | 地址 32 起弧控制 |
| doGasOn(數(shù)字輸出): | 地址 33 送氣控制 |
| doFeed (數(shù)字輸出): | 地址 34 點(diǎn)動(dòng)送絲控制 |
| diArcEst (數(shù)字輸入) : | 地址 0 起弧建立信號(hào) |
對(duì)于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接電源，ABB都有相應(yīng)的標(biāo) 準(zhǔn)接口軟件。如果沒(méi)有相應(yīng)的接口模塊，則選用通用模板進(jìn)行配置。
