一個51單片機和PID算法的問題，求大神指點�。�！

ID:194213 · 發(fā)表于 2017-4-28 21:21

用51單片機通過驅(qū)動來控制一個電機（RS-360SH,）這個電機是用來抽水的，然后將抽的水放入一個杯子中，這個杯子有一個洞，就是這個杯子一邊有水進來，一邊有水出去，然后通過電機控制水的流速，使杯子中的水的液面保持一個平衡（即進入的水等于流出的水），平衡之后，來改變洞的大�。ㄖ苯佑檬侄拢容^low了哈），然后通過一個傳感器把這個液面的高度傳給單片機，通過PID算法、’PWM來控制這個電機的電壓從而控制水的流速，使液面高度不隨洞的大小改變而改變，這個整體程序應(yīng)該怎么寫�。ǘ〞r器那塊程序我會，可是就是不會PID那塊，還有就是怎么把他們聯(lián)系起來），我是新手，希望大神門幫幫我，能不能給個程序的大體框架啊，萬分感謝�。。。。。。。�！

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-4-29 01:33

本帖最后由 yzwzfyz 于 2017-4-29 02:25 編輯

先弄清PID原理吧

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-4-29 18:56

先弄清PID原理吧

ID:162136 · 發(fā)表于 2017-4-30 10:12

PID不清楚。
液位的高度有數(shù)據(jù)返回，PWM控制電機可快慢（進水可大�。�，這就可以了，液位低就加快電機，液位如果在上升，就根據(jù)上升的速度和離要保持的液位來適當(dāng)調(diào)慢電機，到要保持的水位再適當(dāng)修正電機速度，這應(yīng)該就可以了。

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