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stm32控制步進(jìn)電機(jī)源碼 給定不同頻率的脈沖、不同脈沖數(shù)達(dá)到兩個(gè)電機(jī)走速不同

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stm32控制步進(jìn)電機(jī)源碼：


stm32單片機(jī)源程序：
  1. /*******************************************************************************
  2. * 文件名          : main.c
  3. * 作者            : jackice
  4. * 時(shí)間                          :2013/8/10
  5. * 文件描述        : EN:PA.0 CLK:PA.1;DIR:PA.2
  6. ******兩個(gè)電機(jī)同時(shí)走動(dòng)，可以通過給定不同頻率的脈沖、不同脈沖數(shù)達(dá)到兩個(gè)電機(jī)走速不同，走的距離不同************
  7. **********134個(gè)脈沖 電機(jī)走1mm；1345個(gè)脈沖 電機(jī)走10mm；13450個(gè)脈沖電機(jī)走100mm；******
  8. ********************************************************************************/

  10. /* 頭文件    ------------------------------------------------------------------*/

  12. #include "stm32f10x_lib.h"


  15. #define en0_0()   GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_0)                  //宏定義
  16. #define en0_1()   GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_0)                               
  17. #define en1_0()   GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_4)                  //宏定義
  18. #define en1_1()   GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_4)               
  19. #define clk0_0()  GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_1)
  20. #define clk0_1()  GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_1)               
  21. #define clk1_0()  GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_5)
  22. #define clk1_1()  GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_5)               
  23. #define dir0_0()  GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_2)                  
  24. #define dir0_1()  GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_2)                               
  25. #define dir1_0()  GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3)                  
  26. #define dir1_1()  GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3)                               



  30. /* 自定義同義關(guān)鍵字    --------------------------------------------------------*/

  32. /* 自定義參數(shù)宏        --------------------------------------------------------*/

  34. /* 自定義函數(shù)宏        --------------------------------------------------------*/

  36. /* 自定義變量          --------------------------------------------------------*/

  38. /* 自定義函數(shù)聲明      --------------------------------------------------------*/

  40. void RCC_Configuration(void);
  41. void GPIO_Configuration(void);
  42. void delay(u32 i);
  43. void motor_contrl(u32 Xsteps,u8 Xdirection,u16 Xspeed,u32 Ysteps,u8 Ydirection,u16 Yspeed,u32 setps);



  47. /*******************************************************************************
  48. * 函數(shù)名                 : main
  49. * 函數(shù)描述       : 無
  50. * 輸入?yún)?shù)       : 無
  51. * 輸出結(jié)果       : 無
  52. * 返回值         : 無
  53. *******************************************************************************/

  55. int main(void)
  56. {
  57.    
  58.           /* 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 */
  59.           RCC_Configuration();                       

  61.           /* 設(shè)置GPIO端口 */
  62.           GPIO_Configuration();

  64.                 /*打開使能端*/
  65.           en0_1();
  66.                 en1_1();
  67.           while(1)
  68.                  {
  69.                                  motor_contrl(1,0,3,1,0,3,13450);
  70.                                 delay(100000);
  71.                                 motor_contrl(1,1,3,1,1,3,13450);       
  72.                                 delay(100000);
  73.                  }
  74. }



  78. /*******************************************************************************
  79. * 函數(shù)名        : RCC_Configuration
  80. * 函數(shù)描述  : 設(shè)置系統(tǒng)各部分時(shí)鐘
  81. * 輸入?yún)?shù)  : 無
  82. * 輸出結(jié)果  : 無
  83. * 返回值    : 無
  84. *******************************************************************************/

  86. void RCC_Configuration(void)
  87. {
  88.         /* 定義枚舉類型變量 HSEStartUpStatus */
  89.         ErrorStatus HSEStartUpStatus;

  91.           /* 復(fù)位系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置*/
  92.           RCC_DeInit();

  94.           /* 開啟HSE*/
  95.           RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  97.           /* 等待HSE起振并穩(wěn)定*/
  98.           HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
  99.        
  100.         /* 判斷HSE起是否振成功，是則進(jìn)入if()內(nèi)部 */
  101.           if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  102.           {
  103.             /* 選擇HCLK（AHB）時(shí)鐘源為SYSCLK 1分頻 */
  104.             RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  105.   
  106.             /* 選擇PCLK2時(shí)鐘源為 HCLK（AHB） 1分頻 */
  107.             RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

  109.             /* 選擇PCLK1時(shí)鐘源為 HCLK（AHB） 2分頻 */
  110.             RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

  112.             /* 設(shè)置FLASH延時(shí)周期數(shù)為2 */
  113.             FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
  114.             /* 使能FLASH預(yù)取緩存 */
  115.             FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  117.             /* 選擇鎖相環(huán)（PLL）時(shí)鐘源為HSE 1分頻，倍頻數(shù)為9，則PLL輸出頻率為 8MHz * 9 = 72MHz */
  118.             RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

  120.             /* 使能PLL */
  121.             RCC_PLLCmd(ENABLE);

  123.             /* 等待PLL輸出穩(wěn)定 */
  124.             while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

  126.             /* 選擇SYSCLK時(shí)鐘源為PLL */
  127.             RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  129.             /* 等待PLL成為SYSCLK時(shí)鐘源 */
  130.             while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
  131.           }
  132.    
  133.           /* 打開APB2總線上的GPIOA時(shí)鐘*/
  134.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
  135. }


  138. /*******************************************************************************
  139. * 函數(shù)名                  : GPIO_Configuration
  140. * 函數(shù)描述            : 設(shè)置各GPIO端口功能
  141. * 輸入?yún)?shù)      : 無
  142. * 輸出結(jié)果      : 無
  143. * 返回值        : 無
  144. *******************************************************************************/

  146. void GPIO_Configuration(void)
  147. {
  148.           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  150.           /* 設(shè)置PA4,PA5,PA6,PA7口為推挽輸出，最大翻轉(zhuǎn)頻率為50MHz*/
  151.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
  152.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  153.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  154.           GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);   
  155. }


  158. /*******************************************************************************
  159. * 函數(shù)名                  : delay
  160. * 函數(shù)描述            : 簡(jiǎn)單延時(shí)
  161. * 輸入?yún)?shù)      : i
  162. * 輸出結(jié)果      : 無
  163. * 返回值        : 無
  164. *******************************************************************************/

  166. void delay(u32 k)
  167. {
  168.         u32 j,i;
  169.         for(i=k;i>0;i--)
  170.         for(j=300;j>0;j--);
  171. }   

  173. /*******************************************************************************
  174. * 函數(shù)名                    : motor_contrl
  175. * 函數(shù)描述            : 電機(jī)控制，X和Y方向
  176. * 輸入?yún)?shù)      : Xsteps,Xdirection,Xspeed,Ysteps,Ydirection,Yspeed,u32 steps
  177. * 輸出結(jié)果      : 無
  178. * 返回值        : 無
  179. *******************************************************************************/
  180. void motor_contrl(u32 Xsteps,u8 Xdirection,u16 Xspeed,u32 Ysteps,u8 Ydirection,u16 Yspeed,u32 steps)
  181. {
  182.     u32 step,Xstep,Ystep;
  183.           if(Xdirection==1)    //判斷向左還是向右
  184.                 {
  185.         dir0_1();        //向右   
  186.     }
  187.                 else
  188.                 {
  189.         dir0_0();        //向左
  190.     }
  191.                   if(Ydirection==1)    //判斷向上還是向下
  192.                 {
  193.         dir1_1();        //向上
  194.     }
  195.                 else
  196.                 {
  197.                                 dir1_0();        //向下
  198.     }
  199.                
  200.         for(step=steps;step>0;step--)       
  201.                 {
  202.                                 for(Xstep=Xsteps;Xstep>0;Xstep--)    //給X軸電機(jī)脈沖數(shù)，控制X軸電機(jī)走的距離
  203.                                  {
  204.                                                                  clk0_0();
  205.                                                                  delay(Xspeed);             //給脈沖頻率，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，頻率越高速度越快，頻率越低速度越慢
  206.                                                                  clk0_1();
  207.                                                                  delay(Xspeed);          
  208.                                                         for(Ystep=Ysteps;Ystep>0;Ystep--)  //給Y軸電機(jī)脈沖數(shù)，控制Y軸電機(jī)走的距離
  209.                                                                 {
  210.                                                                                  clk1_0();
  211.                                                                                  delay(Yspeed);         //給脈沖頻率，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，頻率越高速度越快，頻率越低速度越慢
  212.                                                                                  clk1_1();
  213.                                                                                  delay(Yspeed);
  214.                                                                 }   

  216. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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沙發(fā)
ID:164719 發(fā)表于 2017-5-28 17:29 | 只看該作者
不錯(cuò) 下載學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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板凳
ID:163679 發(fā)表于 2017-7-3 15:28 | 只看該作者
沒有黑幣怎么辦？有好人分享嗎？
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地板
ID:193719 發(fā)表于 2017-8-12 05:39 | 只看該作者
謝謝  這對(duì)電賽很有幫助
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5#
ID:193324 發(fā)表于 2017-10-11 17:44 | 只看該作者
正好需要這個(gè)。 最近一直在找控制步進(jìn)電機(jī)的程序。
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6#
ID:252823 發(fā)表于 2017-11-23 20:50 | 只看該作者
正需要這個(gè)例程  下載下來研究下
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7#
ID:229036 發(fā)表于 2018-1-23 13:49 | 只看該作者
沒有黑幣怎么辦？有好人分享嗎？
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8#
ID:279769 發(fā)表于 2018-2-25 20:14 | 只看該作者
下載學(xué)習(xí)，謝謝分享！
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9#
ID:35312 發(fā)表于 2018-3-2 19:36 | 只看該作者
非常不錯(cuò)
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10#
ID:35312 發(fā)表于 2018-3-2 19:37 | 只看該作者
正在學(xué)習(xí)
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11#
ID:294631 發(fā)表于 2018-3-20 17:49 | 只看該作者
HDX 好東西謝謝分享
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12#
ID:294631 發(fā)表于 2018-3-20 17:50 | 只看該作者
沒有黑幣怎么辦？有好人分享嗎？
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13#
ID:289956 發(fā)表于 2018-3-22 17:05 | 只看該作者
在學(xué)習(xí)控制步進(jìn)電機(jī)，謝謝分享！收下了。
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14#
ID:296441 發(fā)表于 2018-3-24 17:51 | 只看該作者

下載學(xué)習(xí)，謝謝分享！
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15#
ID:296659 發(fā)表于 2018-3-25 11:54 | 只看該作者
謝謝樓主分享
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16#
ID:243748 發(fā)表于 2018-4-6 12:33 來自觸屏版 | 只看該作者
謝謝分享
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17#
ID:310610 發(fā)表于 2018-4-18 09:14 | 只看該作者
下載學(xué)習(xí)，謝謝分享！
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18#
ID:185372 發(fā)表于 2018-6-20 13:22 | 只看該作者
步進(jìn)電機(jī)是老大難啊.參考下,謝謝
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19#
ID:340339 發(fā)表于 2018-6-25 23:36 | 只看該作者
感謝樓主分享，好好學(xué)習(xí)一下
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20#
ID:384489 發(fā)表于 2018-8-9 11:55 | 只看該作者
查詢了一些資料，云里霧里的，學(xué)習(xí)一下。
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21#
ID:228731 發(fā)表于 2018-8-9 14:52 | 只看該作者
真好在研究這塊，謝謝分享！
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22#
ID:384759 發(fā)表于 2018-8-24 23:38 | 只看該作者
謝謝樓主的分享
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23#
ID:209739 發(fā)表于 2018-9-6 21:56 | 只看該作者
謝謝樓主無私奉獻(xiàn)
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24#
ID:138247 發(fā)表于 2019-3-27 20:31 | 只看該作者

謝謝樓主分享。。。。。。。。。
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25#
ID:316613 發(fā)表于 2019-10-10 16:34 | 只看該作者
下載程序不動(dòng)彈啊...
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