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舵機控制 和 光耦傳感器測小電機轉速并在1602上顯示 的程序

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ID:221560 發(fā)表于 2017-7-23 20:16 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
以下是我將 舵機控制程序 和 光耦測轉速的傳感器的控制程序寫在一起的總程序,2個程序分別控制的時候可以分別實現(xiàn)功能,但是我寫在一起了就不能都實現(xiàn)功能了,請問是哪里出了問題呢?

  舵機控制程序
#include"reg52.h"
unsigned char count;
sbit pwm=P3^0;
sbit jia=P3^7;
sbit jan=P3^6;
unsigned char jd;
void delay(unsigned char i)
{
        unsigned char j,k;
        for(j=i;j>0;j--)
        for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init()
{
        TMOD=0x01;
        IE=0x82;
        TH0=0xfe;
        TL0=0x33;
        TR0=1;
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
        TH0=0xfe;
        TL0=0x33;
        if(count<jd)
                pwm=1;
        else
        pwm=0;
        count=(count+1);
        count=count%5;
}
void keyscan()
{
        if(jia==0)
        {
                delay(10);
                if(jia==0)
                {
                        jd++;
                        count=0;
                        if(jd==3)
                                jd=2;
                        while(jia==0);
                }
        }
        if(jan==0)
        {
                delay(10);
                if(jan==0)
                {
                        jd--;
                        count=0;
                        if(jd==0)
                                jd=1;
                        while(jan==0);
                }
        }
}
void main()
{
        jd=1;
        count=0;
        Time0_Init();
        while(1)
        {
                keyscan();
        }
}
光耦傳感器測小電機轉速的控制程序
#include <reg51.H>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char         //宏定義
/*-----------------------端口命名------------------------*/
sbit rs=P1^2;       //LCD的數(shù)據(jù)/命令選擇端
sbit rw=P1^1;       //LCD的讀寫選擇端
sbit e=P1^0;      //LCD的使能信號端  
sbit c=P3^2;       //c測速電機信號端
//舵機參數(shù)
unsigned char count;
/*sbit pwm=P3^0;
sbit jia=P3^7;
sbit jan=P3^6;
unsigned char jd;*/
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------定義參數(shù)------------------------*/
uint i,z,zhuan,msec;     //定義參數(shù)
uchar display[]={" speed=    r/min "};     //定義顯示參數(shù)
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------毫秒延時------------------------*/
void delay(uint ms)
{  
uint i,j;      //為延時引入i,j兩參數(shù)  
for (j=0;j<ms;j++)     //延時第一循環(huán)   
for (i=0;i<120;i++);    //延時第二循環(huán)  
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫命令--------------------*/
void write_command(uchar command)
{
rs=0;       //數(shù)據(jù)、命令選擇端0為命令
rw=0;       //讀、寫選擇端0為寫
P0=command;      //向LCD寫命令
delay(5);      //稍做延遲,代替檢測忙狀態(tài)  
e=1;      //信號使能端高電平
delay(5);      //稍做延遲,代替檢測忙狀態(tài)  
e=0;      //信號使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫數(shù)據(jù)--------------------*/
void write_data(uchar data0)
{
rs=1;       //數(shù)據(jù)、命令選擇端 1為數(shù)據(jù)
rw=0;       //讀、寫選擇端0為寫
P0=data0;      //向LCD寫數(shù)據(jù)
delay(5);      //稍做延遲,代替檢測忙狀態(tài)
e=1;      //信號使能端高電平
delay(5);     //稍做延遲,代替檢測忙狀態(tài)
e=0;      //信號使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-------------------外部中斷0計數(shù)程序-------------------*/
void counter(void) interrupt 0
{   
EX1=1;       //關外部中斷1  
count++;  
if(count==2)      //2次循環(huán)為發(fā)動機轉一圈  
{   
count=1;     //初始化計數(shù)   
     z++;      //轉圈計數(shù)加1
  }      //計數(shù)+1  
  EX1=0;       //開外部中斷1  
     return;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------LCD顯示------------------------*/
void displaytolcd()
{  
  write_command(0x80);     //向LCD1602寫命令80H  
  for (i=0;i<sizeof(display)-1;i++)   //循環(huán)要傳輸?shù)淖址麄數(shù)次,每一次傳一個字符  
{   
    write_data(display[i]);   
      delay(5);  
  }
} /*-------------------------------------------------------*/  
/*-----------------內(nèi)部中斷0計時計數(shù)程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{  
   TH0=0x65;      //50ms定時  
   TL0=0xF3;  
   msec++;  
   if(msec==20)      //50*20=1S  
{   
     displaytolcd();   
     msec=0;   
     zhuan=30*z;   
     z=0;  
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*----------------------端口初始化-----------------------*/
void int_all()
{  
z=0;       //初始化z的值  
count=0;      //初始化count的值  
zhuan=0;      //初始化轉的值  
rw=0;       //選擇LCD寫數(shù)據(jù)指令  
delay(15);      //延時15ms  
write_command(0x38);     //向LCD1602寫命令38H  
delay(5);      //延時5ms  
write_command(0x0e);     //向LCD1602寫命令0EH  
delay(5);      //延時5ms  
write_command(0x06);     //向LCD1602寫命令06H
TMOD=0x01;      //內(nèi)部中斷定時器選擇  
TH0=0x66;      //50ms定時  
TL0=0x50;  
EA=1;       //開中斷總開關  
ET0=1;       //開內(nèi)部中斷0
TR0=1;       //計時器開始工作  
IT0=1;       //外部中斷0為下降沿觸發(fā)  
EX0=1;       //開外部中斷0
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------數(shù)據(jù)處理------------------------*/
void  disp_count()
{  
display[8]=(zhuan/1000+'0');    //轉換轉速的千位  
display[9]=(zhuan/100%10+'0');    //轉換轉速的百位  
display[10]=(zhuan/10%10+'0');    //轉換轉速的十位   
display[11]=(zhuan%10+'0');    //轉換轉速的個位
}

//舵機函數(shù)
/*void delay(uchar i)
{
        uchar j,k;
        for(j=i;j>0;j--)
        for(k=125;k>0;k--);
}        */
/*void Time0_Init()
{
        TMOD=0x01;
        IE=0x82;
        TH0=0xfc;
        TL0=0x99;
        TR0=1;
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
        TH0=0xfc;
        TL0=0x99;
        if(count<jd)
                pwm=1;
        else
        pwm=0;
        count=(count+1);
        count=count%5;
}
void keyscan()
{
        if(jia==0)
        {
                delay(1);
                if(jia==0)
                {
                        jd++;
                        count=0;
                        if(jd==3)
                                jd=2;
                        while(jia==0);
                }
        }
        if(jan==0)
        {
                delay(1);
                if(jan==0)
                {
                        jd--;
                        count=0;
                        if(jd==0)
                                jd=1;
                        while(jan==0);
                }
        }
}
/*void main()
{
        jd=1;
        count=0;
        Time0_Init();
        while(1)
        {
                keyscan();
        }
}*/
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------主函數(shù)-------------------------*/
void main()
{  
   int_all();     //全局初始化  
   while(1)  
  {
   disp_count();     //數(shù)據(jù)處理
   displaytolcd();     //LCD顯示  
  }
}           

     和在一起的總程序
#include <reg51.H>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char         //宏定義
/*-----------------------端口命名------------------------*/
sbit rs=P1^2;       //LCD的數(shù)據(jù)/命令選擇端
sbit rw=P1^1;       //LCD的讀寫選擇端
sbit e=P1^0;      //LCD的使能信號端  
sbit c=P3^2;       //c測速電機信號端
//舵機參數(shù)
unsigned char count;
sbit pwm=P3^0;
sbit jia=P3^3;
sbit jan=P3^4;
unsigned char jd;
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------定義參數(shù)------------------------*/
uint i,z,zhuan,msec;     //定義參數(shù)
uchar display[]={" speed=     r/min "};     //定義顯示參數(shù)
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------毫秒延時------------------------*/
void delay(uint ms)
{  
uint i,j;      //為延時引入i,j兩參數(shù)  
for (j=0;j<ms;j++)     //延時第一循環(huán)   
for (i=0;i<120;i++);    //延時第二循環(huán)  
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫命令--------------------*/
void write_command(uchar command)
{
rs=0;       //數(shù)據(jù)、命令選擇端0為命令
rw=0;       //讀、寫選擇端0為寫
P0=command;      //向LCD寫命令
delay(5);      //稍做延遲,代替檢測忙狀態(tài)  
e=1;      //信號使能端高電平
delay(5);      //稍做延遲,代替檢測忙狀態(tài)  
e=0;      //信號使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫數(shù)據(jù)--------------------*/
void write_data(uchar data0)
{
rs=1;       //數(shù)據(jù)、命令選擇端 1為數(shù)據(jù)
rw=0;       //讀、寫選擇端0為寫
P0=data0;      //向LCD寫數(shù)據(jù)
delay(5);      //稍做延遲,代替檢測忙狀態(tài)
e=1;      //信號使能端高電平
delay(5);     //稍做延遲,代替檢測忙狀態(tài)
e=0;      //信號使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-------------------外部中斷0計數(shù)程序-------------------*/
void counter(void) interrupt 0
{   
EX1=0;       //關外部中斷1  
count++;  
if(count==2)      //2次循環(huán)為發(fā)動機轉一圈  
{   
count=1;     //初始化計數(shù)   
     z++;      //轉圈計數(shù)加1
  }      //計數(shù)+1  
  EX1=1;       //開外部中斷1  
     return;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------LCD顯示------------------------*/
void displaytolcd()
{  
  write_command(0x80);     //向LCD1602寫命令80H  
  for (i=0;i<sizeof(display)-1;i++)   //循環(huán)要傳輸?shù)淖址麄數(shù)次,每一次傳一個字符  
{   
    write_data(display[i]);   
      delay(5);  
  }
} /*-------------------------------------------------------*/  
/*-----------------內(nèi)部中斷0計時計數(shù)程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{  
   TH0=0x65;      //50ms定時  
   TL0=0xF3;  
   msec++;  
   if(msec==20)      //50*20=1S  
{   
     displaytolcd();   
     msec=0;   
     zhuan=30*z;   
     z=0;  
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*----------------------端口初始化-----------------------*/
void int_all()
{  
z=0;       //初始化z的值  
count=0;      //初始化count的值  
zhuan=0;      //初始化轉的值  
rw=0;       //選擇LCD寫數(shù)據(jù)指令  
delay(15);      //延時15ms  
write_command(0x38);     //向LCD1602寫命令38H  
delay(5);      //延時5ms  
write_command(0x0e);     //向LCD1602寫命令0EH  
delay(5);      //延時5ms  
write_command(0x06);     //向LCD1602寫命令06H
TMOD=0x01;      //內(nèi)部中斷定時器選擇  
TH0=0x66;      //50ms定時  
TL0=0x50;  
EA=1;       //開中斷總開關  
ET0=1;       //開內(nèi)部中斷0
TR0=1;
ET1=1;       //開內(nèi)部
TR1=1;       //計時器開始工作  
IT0=1;       //外部中斷0為下降沿觸發(fā)  
EX0=1;       //開外部中斷0
IT1=1;
EX1=1;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------數(shù)據(jù)處理------------------------*/
void  disp_count()
{  
display[7]=(zhuan/1000+'0');    //轉換轉速的千位  
display[8]=(zhuan/100%10+'0');    //轉換轉速的百位  
display[9]=(zhuan/10%10+'0');    //轉換轉速的十位   
display[10]=(zhuan%10+'0');    //轉換轉速的個位
}

//舵機函數(shù)
/*void delay(uchar i)
{
        uchar j,k;
        for(j=i;j>0;j--)
        for(k=125;k>0;k--);
}        */
void Time0_Init()
{
        TMOD=0x01;
        IE=0x8a;//
        TH0=0xfc;
        TL0=0x99;
        TR0=1;
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
        TH0=0xfc;
        TL0=0x99;
        if(count<jd)
                pwm=1;
        else
        pwm=0;
        count=(count+1);
        count=count%5;
}
void keyscan()
{
        if(jia==0)
        {
                delay(1);
                if(jia==0)
                {
                        jd++;
                        count=0;
                        if(jd==3)
                                jd=2;
                        while(jia==0);
                }
        }
        if(jan==0)
        {
                delay(1);
                if(jan==0)
                {
                        jd--;
                        count=0;
                        if(jd==0)
                                jd=1;
                        while(jan==0);
                }
        }
}
/*void main()
{
        jd=1;
        count=0;
        Time0_Init();
        while(1)
        {
                keyscan();
        }
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------主函數(shù)-------------------------*/
void main()
{  
   int_all();     //全局初始化  
           jd=1;
        count=0;
        Time0_Init();
   while(1)  
  {
   keyscan();     //按鍵
   disp_count();     //數(shù)據(jù)處理
   displaytolcd();     //LCD顯示  
  }
}           

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