用stm32f103的輸入捕獲來超聲波測(cè)距源碼

ID:225763 · 發(fā)表于 2017-8-8 15:14

超聲波測(cè)距，用stm32f103的輸入捕獲；附上源碼

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#include "sys.h" //這個(gè)頭文件要記住
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "ultrasonicMeasure.h"
//引用其他c文件變量
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
int main(void)
{
delay_init(); //在使用delay函數(shù)前要初始化函數(shù)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //初始化LED
Ultrasonic_TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù)，1us計(jì)數(shù)器記一次數(shù)
while(1){
LED0 = 1; //啟動(dòng)標(biāo)志
UltrasonicWave_StartMeasure();
printf("Ultrasonic measure the length is %f cm\r\n",UltrasonicMeasure_Length());
delay_ms(1000);
}
}