STM32調(diào)試無(wú)刷電調(diào)，庫(kù)函數(shù)和寄存器版本源碼

ID:165424 · 發(fā)表于 2017-9-23 21:07

免費(fèi)提供給各位新朋友，也算是自我記錄，養(yǎng)成愛分享的好習(xí)慣，歡迎各位壇友一起討論技術(shù)，有問(wèn)題直接回復(fù)，我看見會(huì)回復(fù)

全部資料下載地址：

stm32練習(xí).rar (569.22 KB, 下載次數(shù): 50)

stm32單片機(jī)源程序（庫(kù)函數(shù)）如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
KEY_Init();
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM4_PWM_Init(199,7199);
delay_ms(10);
TIM_SetCompare1(TIM4,5);
while(1)
{
if(KEY0==0)
{
TIM_SetCompare1(TIM4,10); //45度
}
if(KEY1==0)
{
TIM_SetCompare1(TIM4,15); //90度
}
if(KEY2==0)
{
TIM_SetCompare1(TIM4,20); //135度
}
if(WK_UP==1)
{
TIM_SetCompare1(TIM4,25); //180度
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:165424 · 發(fā)表于 2017-9-23 21:10

抱歉抱歉，這個(gè)是庫(kù)函數(shù)和寄存器版本調(diào)試舵機(jī)的程序，最近搞這倆，在一起搞混了，電調(diào)的之前發(fā)過(guò)帖子，有需要舵機(jī)的朋友來(lái)看看，待會(huì)我還會(huì)穿一個(gè)pac9685驅(qū)動(dòng)來(lái)操控16個(gè)舵機(jī)的，最多可以驅(qū)動(dòng)992路舵機(jī)，非常厲害哦

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