void main()

{

int xx;          //儲存超聲波測距的值

uart_Init();      //初始化串口

while(1)

{

xx=GetF_juli();    //獲取超聲波測距的值

if(xx>30)

{

printf("%d\n",xx);  //輸出獲取的值，用于調(diào)試

Forward();        //執(zhí)行前進

Delay_nms(100);   //延遲

}

else

{

back();           //執(zhí)行后退

printf("%d\n",xx);  //輸出獲得的值，用于調(diào)試

delay_nms(100);   //延遲

}

}

}

問題如下：

如果只是打開電源燒錄上去（電源開關(guān)有三檔，第一檔是關(guān)閉，第二檔是用于調(diào)試，不轉(zhuǎn)動車輪，第三檔打開讓車輪轉(zhuǎn)動），調(diào)試得到的返回值和執(zhí)行是沒有問題的。

但是當開啟第三檔，讓車輪轉(zhuǎn)動后，就會同時執(zhí)行if和else，并且else得到的值永遠是0.

請各位高手指點下，謝謝各位大神