標題: 求教以下超聲波測距單片機程序哪有問題，求教大神 [打印本頁]
作者: 1歲就蠻壞    時間: 2017-11-30 18:26
標題: 求教以下超聲波測距單片機程序哪有問題，求教大神
問題如下：
如果只是打開電源燒錄上去（電源開關有三檔，第一檔是關閉，第二檔是用于調(diào)試，不轉(zhuǎn)動車輪，第三檔打開讓車輪轉(zhuǎn)動），調(diào)試得到的返回值和執(zhí)行是沒有問題的。
但是當開啟第三檔，讓車輪轉(zhuǎn)動后，就會同時執(zhí)行if和else，并且else得到的值永遠是0.
請各位高手指點下，謝謝各位大神
  1. void main()
  2. {
  3. int xx;          //儲存超聲波測距的值
  4. uart_Init();      //初始化串口



  8. while(1)
  9. {
  10. xx=GetF_juli();    //獲取超聲波測距的值
  11. if(xx>30)
  12. {

  14. printf("%d\n",xx);  //輸出獲取的值，用于調(diào)試
  15. Forward();        //執(zhí)行前進
  16. Delay_nms(100);   //延遲

  18. }

  20. else
  21. {

  23. back();           //執(zhí)行后退

  25. printf("%d\n",xx);  //輸出獲得的值，用于調(diào)試
  26. delay_nms(100);   //延遲

  28. }

  30. }

  32. }
復制代碼



作者: 嘉輝先生    時間: 2017-12-1 13:41
看看你的執(zhí)行前進Forward();  函數(shù)里面有沒有對所謂測到的距離XX進行操作，導致其值發(fā)生了變化
作者: changle11    時間: 2017-12-1 14:29
沒原理圖，代碼不完整，讓人無法判斷
作者: bobbyvip    時間: 2017-12-1 15:11
首先，同時執(zhí)行if和else是不可能的，直觀的你可以加個延時對比一下，else得到的值永遠是0，得查看一下GetF_juli()這個函數(shù)，會不會是溢出了



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