標(biāo)題: 51單片機(jī)pwm波調(diào)速加LCD顯示程序,加LCD后電機(jī)轉(zhuǎn)的不連續(xù)求大佬分析原因. [打印本頁(yè)]
作者: ADC0832    時(shí)間: 2017-12-10 19:43
標(biāo)題: 51單片機(jī)pwm波調(diào)速加LCD顯示程序,加LCD后電機(jī)轉(zhuǎn)的不連續(xù)求大佬分析原因.
#include "lcd.h"
#include <REG52.H>
#define PLUS_PER 330
extern int  interruptcounter;        //ía2¿ÖD¶Ï′Îêy
extern unsigned int speed ;
extern unsigned long PlusCounter;       //ía2¿Âö3å¸öêy
void LCD_Write_String(unsigned char *p);
void LcdWriteData(uchar dat);                                     //D′èëêy¾Y
void LcdWriteCom(uchar com)        ;                 //D′èëÃü
void LcdInit();                                                                    //LCD3õê¼»ˉ×ó3ìDò
void gotoxy(unsigned char x,unsigned char y); //ÔúxDDyáDÏÔê¾êy¾Y
void ClacSpeed()                             //êy¾Y′|àíoˉêy
    {    int speed ;
                           unsigned long PlusCounter;  
         PlusCounter =interruptcounter;
         speed =(PlusCounter/PLUS_PER)*60;//ÿ·ÖÖóμÄ×aêy
                           {   
//                                                 gotoxy(1,1);
//                                                 LCD_Write_String("V= ");
//                                                 gotoxy(1,3);
//                                                 LcdWriteData((speed/1000)%10+0x30);
//                                                 gotoxy(1,4);
//                                                 LcdWriteData((speed/100)%10+0x30);       
//                                                 gotoxy(1,5);
//                                                 LcdWriteData((speed/10)%10+0x30);
//                                                 gotoxy(1,6);
//                                                 LcdWriteData(speed%10+0x30);
//                                                 gotoxy(1,7);
//                                                 LCD_Write_String("r");
//                                                 gotoxy(1,8);
//                                                 LCD_Write_String("/");
//                                                 gotoxy(1,9);
//                                                 LCD_Write_String("m");
//                                                 gotoxy(1,10);
//                                                 LCD_Write_String("i");
//                                                 gotoxy(1,11);
//                                                 LCD_Write_String("n");
                                                 interruptcounter=0;                       
          }       
  }                                 
void gotoxy(unsigned char x,unsigned char y) //ÔúxDDyáDÏÔê¾êy¾Y
{
        if(x==1)
        {
                 LcdWriteCom(0x80+y-1);
        }
        if(x==2)
         {
                 LcdWriteCom(0xc0+y-1);
         }
}


作者: 遇見1111111    時(shí)間: 2017-12-11 09:55
我之前參加一個(gè)比賽就是這個(gè)直流電機(jī)控制加12864顯示，加藍(lán)牙控制。你分析下就知道了，因?yàn)?2864刷新里面有延時(shí)，pwm是通過延時(shí)函數(shù)模擬出來的，肯定彼此刷新是會(huì)有影響。你可以在定時(shí)器里刷新12864并且把中斷設(shè)為低優(yōu)先級(jí)，把pwm刷新也放在定時(shí)器（定時(shí)器不同），這個(gè)設(shè)為高優(yōu)先級(jí)，這樣高優(yōu)先級(jí)的中斷肯定會(huì)打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷，這樣pwm就能正常輸出了，但可能lcd會(huì)顯示不正常。lcd也可以放在wile循環(huán)中，設(shè)置一個(gè)數(shù)讓他加到一定時(shí)間去刷新lcd，pwm就交給定時(shí)器，pwm的刷新不用延時(shí)函數(shù)
作者: ADC0832    時(shí)間: 2017-12-11 15:03
謝謝大佬,看來都遇到過這樣的問題啊,我也是這么做的可最后還是不好使
作者: HC6800-ES-V2.0    時(shí)間: 2017-12-12 09:08
我的應(yīng)用PWM體會(huì)：
第一、一定要用定時(shí)器中斷。用延時(shí)產(chǎn)生PWM波，只能是一個(gè)任務(wù)情況下，其實(shí)就是個(gè)演示，在真的工作應(yīng)用時(shí)，一定用中斷。
第二、最好用高級(jí)的單片機(jī)，那怕是51的，也有高級(jí)的，如STC15系列，那才是好，只要設(shè)置幾個(gè)寄存器就可以了，程序量大大減少，以前編程時(shí)避不過的難題都沒有了(呵呵，暫時(shí)還沒有碰到，哪里有沒難題的，主要是針對(duì)以前低級(jí)51單片機(jī)編程而言)。



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