標題: UCOSII魚缸控制系統(tǒng)STM32源碼 時間+溫度+GUI [打印本頁]
作者: anlan8888    時間: 2017-12-19 10:28
標題: UCOSII魚缸控制系統(tǒng)STM32源碼 時間+溫度+GUI
這個是我自己做的一個智能魚缸控制系統(tǒng)，用UCOSII來編寫的，使用的單片機是STM32C8T6，因為這個型號足以控制整個系統(tǒng)，以下是我的代碼附件，請多指教！


單片機源程序如下:
  1. #define _MAIN_C
  2. #include "delay.h"
  3. #include "includes.h"
  4. #include "oled.h"
  5. #include "ds18b20.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "heater.h"
  8. #include "light control.h"
  9. #include "feed.h"
  10. #include "flower.h"
  11. #include "buzzer.h"


  14. #define        StartTaskPriority                        10
  15. #define StartSTKSize                                64
  16. OS_STK StartTaskSTK[StartSTKSize];
  17. void StartTask(void *pdata);
  18.         
  19. #define        BuzzerPriority                        9
  20. #define BuzzerSTKSize                                64
  21. OS_STK BuzzerSTK[BuzzerSTKSize];
  22. void Buzzer(void *pdata);

  24. #define        TimeCodePriority                        8
  25. #define TimeCodeSTKSize                                64
  26. OS_STK TimeCodeSTK[TimeCodeSTKSize];
  27. void TimeCode(void *pdata);

  29. #define        FlowerPriority                                7
  30. #define FlowerSTKSize                                64
  31. OS_STK FlowerSTK[FlowerSTKSize];
  32. void Flower(void *pdata);

  34. #define        FeedPriority                                6
  35. #define FeedSTKSize                                        64
  36. OS_STK FeedSTK[FeedSTKSize];
  37. void Feed(void *pdata);

  39. #define        LightPriority                                5
  40. #define LightSTKSize                                64
  41. OS_STK LightSTK[LightSTKSize];
  42. void Light(void *pdata);

  44. #define        KeyPriority                                        4
  45. #define KeySTKSize                                        64
  46. OS_STK KeySTK[KeySTKSize];
  47. void Key(void *pdata);

  49. #define        OLEDPriority                                3
  50. #define OLEDSTKSize                                        64
  51. OS_STK OLEDSTK[OLEDSTKSize];
  52. void OLED(void *pdata);

  54. #define        PIDHeaterPriority                        2
  55. #define PIDHeaterSTKSize                        64
  56. OS_STK PIDHeaterSTK[PIDHeaterSTKSize];
  57. void PIDHeater(void *pdata);

  59. #define        DS18B20Priority                                1
  60. #define DS18B20STKSize                                64
  61. OS_STK DS18B20STK[DS18B20STKSize];
  62. void DS18B20(void *pdata);


  65. OS_EVENT * mbox_keycode;
  66. OS_EVENT * mbox_temp;
  67. OS_EVENT * mbox_mode;
  68. OS_EVENT * mbox_set_temp;
  69. OS_EVENT * mbox_set_time;

  71. float PIDTemp = 0;
  72. u32 flag_TimeToFeed = 0;
  73. extern struct PIDCalc PID;

  75. struct sTime {  
  76.     u32 hour;
  77.     u32 min;
  78.     u32 sec;
  79.         u8 str_hour[2];
  80.         u8 str_min[2];
  81.         u8 str_sec[2];
  82. };

  84. struct sTime BufTime;  //時間緩沖區(qū)

  86. int main()
  87. {
  88.         SystemInit();
  89.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  90.         OSInit();   
  91.         delay_init();
  92.         I2C_Configuration();
  93.         OLED_Init();
  94.         InitLed();
  95.         InitKey();
  96. //        InitHeater(500,1000);//500->500ms，1000->ms級別
  97.         IOPA2();
  98.         InitFeed();
  99.         InitPID(25);
  100.         InitLight();
  101.         InitBuzzer();
  102.         while(DS18B20_Init());
  103.         OLED_CLS();
  104.          OSTaskCreate(StartTask,(void *)0,(OS_STK *)&StartTaskSTK[StartSTKSize-1],StartTaskPriority );
  105.         
  106.         OSStart();        
  107.         LED = 0;
  108. }

  110. //開始任務
  111. void StartTask(void *pdata)
  112. {
  113.     OS_CPU_SR cpu_sr=0;
  114.         pdata = pdata;
  115. //        mbox_TimeToFeed = OSMboxCreate((void*)0);
  116.         mbox_temp = OSMboxCreate((void*)0);        
  117.         mbox_mode = OSMboxCreate((void*)0);
  118.         mbox_set_temp = OSMboxCreate((void*)0);
  119.         mbox_set_time = OSMboxCreate((void*)0);
  120.         OSStatInit();
  121.         
  122.           OS_ENTER_CRITICAL();                        //進入臨界區(qū)(無法被中斷打斷)
  123.                
  124.         OSTaskCreate(Key,(void *)0,(OS_STK*)&KeySTK[KeySTKSize-1],KeyPriority);
  125.         OSTaskCreate(Feed,(void *)0,(OS_STK*)&FeedSTK[FeedSTKSize-1],FeedPriority);
  126.         OSTaskSuspend(FeedPriority);
  127.         OSTaskCreate(OLED,(void *)0,(OS_STK*)&OLEDSTK[OLEDSTKSize-1],OLEDPriority);
  128.         OSTaskCreate(Light,(void *)0,(OS_STK*)&LightSTK[LightSTKSize-1],LightPriority);
  129.         OSTaskSuspend(LightPriority);
  130.         OSTaskCreate(Buzzer,(void *)0,(OS_STK*)&BuzzerSTK[BuzzerSTKSize-1],BuzzerPriority);
  131.         OSTaskCreate(Flower,(void *)0,(OS_STK*)&FlowerSTK[FlowerSTKSize-1],FlowerPriority);
  132.         OSTaskSuspend(FlowerPriority);
  133.          OSTaskCreate(DS18B20,(void *)0,(OS_STK*)&DS18B20STK[DS18B20STKSize-1],DS18B20Priority);        
  134.         OSTaskCreate(TimeCode,(void *)0,(OS_STK*)&TimeCodeSTK[TimeCodeSTKSize-1],TimeCodePriority);
  135.         OSTaskCreate(PIDHeater,(void *)0,(OS_STK*)&PIDHeaterSTK[PIDHeaterSTKSize-1],PIDHeaterPriority);
  136.         OSTaskSuspend(StartTaskPriority);        //掛起起始任務.
  137.         OS_EXIT_CRITICAL();                                //退出臨界區(qū)(可以被中斷打斷)
  138. }
  139. //蜂鳴器任務
  140. void Buzzer(void *pdata)
  141. {
  142.         while(1)
  143.         {
  144.                 if(IOChecker==0)//水位正常
  145.                 {
  146.                         AlarmBuzzer(1);
  147.                 }
  148.                 else//水位不正常
  149.                 {
  150.                         AlarmBuzzer(0);
  151.                 }
  152.                 delay_ms(1000);
  153.         }
  154. }
  155. //澆花任務
  156. void Flower(void *pdata)
  157. {
  158.         while(1)
  159.         {
  160.                 IOFlower = 1;
  161.                 delay_ms(2000);
  162.                 OSTaskSuspend(FeedPriority);
  163.                 IOFlower = 0;
  164.         }
  165. }

  167. //喂魚任務
  168. void Feed(void *pdata)
  169. {

  171.         while(1)
  172.         {

  174.                 Motor();
  175.                 delay_ms(500);
  176.                 OSTaskSuspend(FeedPriority);
  177.                
  178.                
  179.         }
  180. }
  181. //紅色LED任務
  182. void Light(void *pdata)
  183. {
  184.         u32 tmr1min = 0;
  185.         while(1)
  186.         {
  187.                 tmr1min++;//紅燈亮的時間還要調整�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�
  188.                 if(tmr1min < 60)
  189.                 {
  190.                         IOLight = 1;
  191.                         delay_ms(1000);
  192.                 }
  193.                 else
  194.                 {
  195.                         tmr1min = 0;
  196.                         IOLight = 0;
  197.                         OSTaskSuspend(FeedPriority);
  198.                         delay_ms(1000);
  199.                 }
  200.                
  201.                         
  202.                
  203.         }
  204. }
  205. //Key任務
  206. void Key(void *pdata)
  207. {
  208.         while(1)
  209.         {
  210.                
  211.                 KeyScan();
  212.                 delay_ms(5);
  213.                 KeyDriver();
  214.                 delay_ms(20);
  215.         }
  216. }
  217. //OLED任務
  218. void OLED(void *pdata)
  219. {                 
  220.         u8 err;
  221.         u8 str_temp[6];
  222.         short temp;
  223.         u32 len,intT,decT;
  224.         
  225.         BufTime.hour = 0;
  226.         BufTime.min = 0;
  227.         
  228.         while(1)
  229.         {
  230.                 if(mode<2)
  231.                 {
  232.                         OLED_ShowStr(20,0,"SCAU FISH",2);
  233.                         if(flag_time)
  234.                         {
  235.                                 len = IntToString(str_temp, set_time);
  236.                                 str_temp[len] = '\0';
  237.                                 OLED_ShowStr(0,2,str_temp,2);
  238.                                 OLED_ShowStr(0,5,"FeedTime Please",2);
  239.                         }
  240.                         else if(flag_temp)
  241.                         {
  242.                                 len = IntToString(str_temp, set_temp);
  243.                                 str_temp[len] = '\0';
  244.                                 OLED_ShowStr(0,2,str_temp,2);
  245.                                 OLED_ShowStr(0,5,"Set Temp Please",2);
  246.                         }
  247.                 }
  248.                 else
  249.                 {
  250.                 temp = (u32)OSMboxPend(mbox_temp,10,&err);
  251.                
  252.                 OLED_ShowStr(20,0,"SCAU FISH",2);
  253.                         
  254.                 /*溫度轉換*/
  255.                 intT = temp >> 4;             //分離出溫度值整數(shù)部分
  256.         decT = temp & 0xF;
  257.                
  258.                 len = IntToString(str_temp, intT); //整數(shù)部分轉換為字符串
  259.                 str_temp[len++] = '.';             //添加小數(shù)點
  260.                 decT = (decT*10) / 16;        //二進制的小數(shù)部分轉換為1位十進制位
  261.                 str_temp[len++] = decT + '0';      //十進制小數(shù)位再轉換為ASCII字符
  262.                 str_temp[len] = '\0';              //添加字符串結束符
  263.                 OLED_ShowStr(50,2,str_temp,2);
  264.                 OLED_ShowStr(0,2,"Temp:",2);
  265.                
  266.                
  267.                 /*時間轉換*/
  268.                 len = IntToString(BufTime.str_hour, BufTime.hour);
  269.                 BufTime.str_hour[len] = '\0';
  270.                 OLED_ShowStr(50,4,BufTime.str_hour,2);
  271.                 OLED_ShowStr(70,4,":",2);
  272.                 len = IntToString(BufTime.str_min, BufTime.min);
  273.                 BufTime.str_min[len] = '\0';
  274.                 OLED_ShowStr(80,4,BufTime.str_min,2);
  275.                 OLED_ShowStr(0,4,"Time:",2);

  277.                 }
  278.                 delay_ms(200);
  279.         }
  280. }

  282. //DS18B20任務
  283. void DS18B20(void *pdata)
  284. {         
  285.         short temperature;
  286.         OS_CPU_SR cpu_sr=0;
  287.         

  289.         while(1)
  290.         {               
  291.                 OS_ENTER_CRITICAL();                        //進入臨界區(qū)(無法被中斷打斷)
  292.                 OSSchedLock();
  293.                 temperature=DS18B20_Get_Temp();
  294.                 PIDTemp =(float)temperature*0.0625;
  295.                 if(PIDTemp > 35)
  296.                 {
  297.                         LED = ~LED;
  298.                 }
  299.                 OSSchedUnlock();
  300.                 OS_EXIT_CRITICAL();                                //退出臨界區(qū)(可以被中斷打斷)

  302.                 OSMboxPost(mbox_temp,(void*)temperature);
  303.                  delay_ms(200);
  304.                
  305.         }
  306. }
  307. //時鐘任務
  308. void TimeCode(void *pdata)
  309. {
  310.         u32 LightTime;
  311.         
  312.         while(1)
  313.         {
  314.                 LED = ~LED;
  315.                
  316.                 if(BufTime.sec<59)
  317.                 {
  318.                         BufTime.sec++;
  319.                 }
  320.                 else
  321.                 {
  322.                         BufTime.sec = 0;
  323.                         if(BufTime.min<59)
  324.                         {
  325.                                 BufTime.min++;
  326.                         }        
  327.                         else
  328.                         {
  329.                                 BufTime.min = 0;
  330.                                 BufTime.sec = 0;
  331.                                 if(BufTime.hour<(set_time-1))
  332.                                 {
  333.                                         BufTime.hour++;
  334.                                 }
  335.                                 else
  336.                                 {
  337.                                         BufTime.hour = 0;
  338.                                         BufTime.min = 0;
  339.                                         BufTime.sec = 0;
  340.                                 }
  341.                         }
  342.                 }
  343.                 if((set_time == BufTime.min)&&(BufTime.sec == 1))
  344.                 {
  345.                         OSTaskResume(FeedPriority);
  346.                 }
  347.                 LightTime = set_time*2;
  348.                 if(BufTime.min == LightTime)
  349.                 {
  350.                         OSTaskResume(LightPriority);
  351.                         OSTaskResume(FlowerPriority);
  352.                 }
  353.                 delay_ms(1000);
  354.         }
  355. ……………………

  357. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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作者: 是啊啊啊    時間: 2017-12-20 09:13
挺好的
作者: lemon0210    時間: 2017-12-21 10:49
有沒有實物圖，想看看效果怎么樣
作者: xjjwws    時間: 2018-1-25 11:05
挺好，很有幫助。但黑筆不夠下載不了
作者: 時光遺失    時間: 2018-4-23 18:29
樓主，有原理圖嗎？
作者: zlkj    時間: 2018-4-24 19:52
學習�。。。。。。。。。�！
作者: jubaolun    時間: 2018-4-25 01:41
看看，學習學習。
作者: 呵..呵    時間: 2020-10-20 09:36
有原理圖嗎？
作者: lanxichang    時間: 2022-6-18 12:17
優(yōu)秀優(yōu)秀！下來學習學習
作者: 51hdz3356619    時間: 2022-9-10 10:00
功能挺齊全，樓主很優(yōu)秀，謝謝分享！
作者: xugh1977    時間: 2022-9-12 10:11
功能挺齊全，樓主很優(yōu)秀，謝謝分享！
作者: daatyu    時間: 2022-12-19 15:28
哪里看到智能了？



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