51HEI開發(fā)板如何控制二相四線步進(jìn)電機(jī)

要求：

有9個(gè)檔位控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

用一個(gè)開關(guān)控制ON/OFF，奇數(shù)次為ON，偶數(shù)次為OFF；

一個(gè)開關(guān)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)向；

數(shù)碼管顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速檔位。

用51hei開發(fā)板配上L297+L298怎樣寫程序控制？

望各路高手指點(diǎn)。。。。。。

THANKS！

板子帶的那個(gè)電機(jī) 也可以采用2相模式的，控制程序你可到資料里找下 提供了好幾個(gè)

板子上帶的是用二相五線步進(jìn)電機(jī)，我手上只有二相四線的電機(jī)。