標(biāo)題: 請教兩個HC-05藍(lán)牙模塊通信問題，一個做主機(jī)發(fā)送，一個接收 [打印本頁]
作者: 孤獨(dú)有藕    時間: 2017-12-31 17:51
標(biāo)題: 請教兩個HC-05藍(lán)牙模塊通信問題，一個做主機(jī)發(fā)送，一個接收
如題，現(xiàn)在想用雙搖桿遙控小車，兩塊stm32，兩個HC-05，一塊負(fù)責(zé)遙控，一塊負(fù)責(zé)執(zhí)行指令�，F(xiàn)在的問題是主機(jī)如何發(fā)送數(shù)據(jù)給從機(jī)，從機(jī)又如何接收，直接用USRT-Transmit好像不行。
以下是要發(fā)送的數(shù)據(jù)代碼，要把pwm2的值發(fā)給從機(jī)。


if(ad2<=1976)
{
        pwm2=(uint16_t)((0.0354)*ad2+80);                       
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &pwm2, sizeof(&pwm2), 0xffff);
}                       
else
{
        pwm2=(uint16_t)((0.0292)*ad2+92.222);               
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &pwm2, sizeof(&pwm2), 0xffff);
}





作者: 孤獨(dú)有藕    時間: 2017-12-31 20:42
自頂，，，，，



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1