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標題: 求一個控制LED從上移動到下再從左移動到右的程序 [打印本頁]

作者: 17898847059 時間: 2018-1-3 10:16
標題: 求一個控制LED從上移動到下再從左移動到右的程序
1、按下啟動按鈕，機構(gòu)連續(xù)下降、上升2次（上限位SQ1下限位SQ2）后轉(zhuǎn)右移；至SQ3限位處暫停5秒鐘，然后轉(zhuǎn)左移；至SQ4限位處即原點位置完成一次循環(huán)。接著連續(xù)不斷執(zhí)行上一次的循環(huán)重復(fù)動作，按停止按鈕繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)到原點停止
2、手動操作設(shè)置上下左右按鍵分別控制上下左右移動
3、用數(shù)字顯示運行次數(shù) 0-99
4、做急停按鈕按下急停再按運行
Proteus 89C51

作者: 天下丶 時間: 2018-1-3 11:09
一、課程設(shè)計目的和任務(wù) 實習目的任務(wù)是培養(yǎng)學生運用有關(guān)課程的基礎(chǔ)理論和技能解決實際問題，進一步提高學生本專業(yè)必要的基本技能、方法和創(chuàng)新能力的重要環(huán)節(jié)之一。通過綜合實習要使學生受到設(shè)計方法的初步訓練，能用文字、圖形和現(xiàn)代設(shè)計方法簡要、系統(tǒng)、正確地表達設(shè)計成果。利用點陣LED屏向右滾動顯示“KST”：熟悉Keil軟件和STC-ISP-v4.80軟件的使用，單片機實驗箱及其開發(fā)環(huán)境；查閱點陣LED屏的工作原理，如何獲取圖形，結(jié)合原理圖了解芯片如何驅(qū)動點陣LED屏工作，了解LED點陣的基本結(jié)構(gòu)，學習LED點陣的掃描顯示方法。二、分析與設(shè)計 1．設(shè)計任務(wù)分析：為了吸引觀眾增強顯示效果，可以有多種顯示模式，最簡單的顯示模式是靜態(tài)顯示。這里所說的“靜態(tài)顯示模式”不同于靜態(tài)驅(qū)動方式。與靜態(tài)顯示模式相對應(yīng)，就有各種動態(tài)顯示模式，它們所顯示的圖文都是能夠動的。按照圖文運動的特點又可以分為閃爍、平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等多種顯示模式。產(chǎn)生不同顯示模式的方法，并不意味著一定要重新編寫顯示數(shù)據(jù)，可以通過一定的算法從原來的顯示數(shù)據(jù)直接生成。例如，按順序調(diào)整行號，可以使顯示圖文產(chǎn)生上下平移；而順序調(diào)整列顯示數(shù)據(jù)的位置，就可以達到左右平移的目的；同時調(diào)整行列順序，就能得到對角線平移的效果。其它模式的數(shù)據(jù)刷新，也可找到相應(yīng)的算法。不過當算法太復(fù)雜，太浪費時間的話，也可以考慮預(yù)先生成刷新數(shù)據(jù)，存儲備用。刷新的時間控制，要考慮運動圖形文字的顯示效果。刷新太慢，動感不顯著；刷新太快了，中間過程看不清。一般刷新周期可控制在幾十毫秒范圍之內(nèi)。而本實驗用KST-51開發(fā)板的點陣顯示KST向右移動的顯示設(shè)計。由于只控制8*8點陣顯示屏，故不需要擴展單片機的I/O接口�？紤]到P0口需要接上拉電阻，使得電路較為復(fù)雜，因此利用單片機的P1口來控制點陣的行，用P2口控制點陣的列。 2。設(shè)計方案論證：本次設(shè)計向右移動顯示需要利用二維數(shù)組來實現(xiàn)，算法基本上和上下移動相似。二維數(shù)組，他的使用也很簡單。它的聲明方式是：數(shù)據(jù)類型數(shù)組名[數(shù)組長度 1][數(shù)組長度 2]; 與一維數(shù)組類似，數(shù)據(jù)類型是全體元素的數(shù)據(jù)類型，數(shù)組名是標識符，數(shù)組長度 1 和數(shù)組長度 2 分別代表數(shù)組具有的行數(shù)和列數(shù)。數(shù)組元素的下標一律從 0 開始。例如：unsigned char a[2][3];聲明了一個具有 2 行 3 列的無符號字符型的二維數(shù)組 a。二維數(shù)組的數(shù)組元素總個數(shù)是兩個長度的乘積。二維數(shù)組在內(nèi)存中存儲的時候，采用行優(yōu)先的方式來存儲，即在內(nèi)存中先存放第 0 行的元素，再存放第一行的元素......，同一行中再按照列順序存放，剛才定義的那個 a[2][3]的存放形式就如下表所示。 a[0][0] a[0][1] a[0][2] a[1][0] a[1][1] a[1][2] 二維數(shù)組的初始化方法分兩種情況，數(shù)組元素的數(shù)量可以小于數(shù)組元素個數(shù)，沒有賦值的會自動給 0。當數(shù)組元素的數(shù)量等于數(shù)組個數(shù)的時候，如下所示： unsigned char a[2][3] = {{1,2,3}, {4,5,6}}; 或者是 unsigned char a[2][3] = {1,2,3,4,5,6}; 當數(shù)組元素的數(shù)量小于數(shù)組個數(shù)的時候，如下所示： unsigned char a[2][3] = {{1,2}, {3,4}}; 等價于 unsigned char a[2][3] = {1,2,0,3,4,0}; 而反過來的寫法 unsigned char a[2][3] = {1,2,3,4}; 等價于 unsigned char a[2][3] = {{1,2,3}, {4,0,0}}; 此外，二維數(shù)組初始化的時候，行數(shù)可以省略，編譯系統(tǒng)會自動根據(jù)列數(shù)計算出行數(shù)，但是列數(shù)不能省略。要進行橫向做KST向右移動的動畫，先把需要的圖片畫出來，再逐一取模，如下圖所示，這個圖形共有30張圖片，通過程序每250ms改變一張圖片，就可以做出來動畫效果了。因為橫向移動的圖片切換時的字模數(shù)據(jù)不是連續(xù)的，所以要對30張圖片分別取模。 3．硬件設(shè)計及原理圖：（1）LED點陣總體框圖：點陣電路大體上可以分成微機本身的硬件、顯示驅(qū)動電路、控制信號電路三部分�？刂齐娐凡糠职ㄒ粋€51CUP和一些外圍電路。點陣包括顯示屏體、以及它的行和列的各個驅(qū)動電路。此顯示電路采用掃描方式進行顯示時，每行有一個行驅(qū)動器，從第一行開始，按順序依次對各行進行掃描。另一方面，根據(jù)各列鎖存的數(shù)據(jù)點亮相應(yīng)的LED。（2）電路原理圖：點陣顯示模塊的硬件電路設(shè)計如下圖所示：（3）點陣的認識一個數(shù)碼管是8個LED組成，同理，一個8*8的點陣就是由64個LED小燈組成。如下圖：在上圖中大方框外側(cè)的就是點陣LED的引腳圖，左側(cè)的8個引腳是接的內(nèi)部LED的陽極，上側(cè)的8個引腳接的是內(nèi)部LED的陰極。那么如果把9引腳置成高電平，13引腳置成低電平的話，左上角的那個LED小燈就會亮了。特別注意，控制點陣左側(cè)引腳的74HC138是原理圖上的U4，8個引腳自上而下依次由U4的Y0～Y7輸出來控制。從圖中（本圖的LED陣列采用共陰的接法）可以看出，8×8點陣共需要64個發(fā)光二極管組成，且每個發(fā)光二極管是放置在行線和列線的交叉點上。要實現(xiàn)顯示圖形或字體，只需考慮其顯示方式，通過編程控制各顯示點對應(yīng)LED陽極和陰極端的電平，就可以有效的控制各顯示點的亮滅。當采用按行掃描按列控制的驅(qū)動方式時，LED顯示屏8行的同名列共用一套列驅(qū)動器。行驅(qū)動器一行的行線連接到電源的一端，列驅(qū)動器一列的列線連接到電源的另一端。應(yīng)用時還應(yīng)在各條行線或列線上接上限流電阻。掃描中控制電路將行線的1到 8輪流接通高電位，使連接到各該行的全部LED器件接通正電源，但具體那一個LED導(dǎo)通，還要看它的負電源是否接通，這就是列控制的任務(wù)了。當對應(yīng)的某一列置0電平，則相應(yīng)的二極管就亮；反之則不亮。例如：如果想使屏幕左上角LED點亮，左下角LED熄滅的話，在掃描到第一行時，第一列的電位就應(yīng)該為低，而掃描到第八行時第一列的電位就應(yīng)該為高。這樣行線上只管一行一行的輪流導(dǎo)通，列線上進行通斷控制，實現(xiàn)了行掃描列控制的驅(qū)動方式。（4）8X8點陣共由64個發(fā)光二極管組成，且每個發(fā)光二極管是放置在行線和列線的交叉點上，當對應(yīng)的某一列置0電平，某一行置1電平，則相應(yīng)的二極管就亮；8X8點陣的列輸入為C0~C7，行輸入為R0~R7，它們通過驅(qū)動電路74HC138接至發(fā)光二極管的陰極和陽極。要顯示某一個字母，首先要設(shè)計該字母的點陣形狀，編好行（或列）點陣碼數(shù)據(jù)，然后在單片機的控制下對點陣進行逐行（或列）掃描。在人眼的暫存效應(yīng)下我們會看到完整的字形，從而實現(xiàn)了字母在點陣顯示屏上的輸出。 4．程序流程圖和源代碼清單：流程圖如下：源代碼： #include <reg52.h> sbit ADDR0 = P1^0; sbit ADDR1 = P1^1; sbit ADDR2 = P1^2; sbit ADDR3 = P1^3; sbit ENLED = P1^4; unsigned char code image[30][8] = { {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}, //動畫幀1 {0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE}, //動畫幀2 {0xFD,0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0xFD}, //動畫幀3 {0xFB,0xFD,0xFE,0xFF,0xFF,0xFE,0xFD,0xFB}, //動畫幀4 {0xF7,0xFB,0xFD,0xFE,0xFE,0xFD,0xFB,0xF7}, //動畫幀5 {0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFC,0xFB,0xF7,0xEF}, //動畫幀6 {0xDE,0xEE,0xF6,0xFA,0xF8,0xF6,0xEE,0xDE}, //動畫幀7 {0xBD,0xDD,0xED,0xF5,0xF1,0xED,0xDD,0xBD}, //動畫幀8 {0x7B,0xBB,0xDB,0xEB,0xE3,0xDB,0xBB,0x7B}, //動畫幀9 {0xF7,0x76,0xB7,0xD7,0xC7,0xB6,0x76,0xF7}, //動畫幀10 {0xEE,0xED,0x6F,0xAF,0x8F,0x6D,0xED,0xEE}, //動畫幀11 {0xDC,0xDB,0xDF,0x5F,0x1C,0xDB,0xDB,0xDC}, //動畫幀12 {0xB8,0xB7,0xBF,0xBF,0x38,0xB7,0xB7,0xB8}, //動畫幀13 {0x70,0x6F,0x7F,0x7E,0x71,0x6F,0x6F,0x70}, //動畫幀14 {0xE1,0xDE,0xFE,0xFD,0xE3,0xDF,0xDE,0xE1}, //動畫幀15 {0xC3,0xBD,0xFD,0xFB,0xC7,0xBF,0xBD,0xC3}, //動畫幀16 {0x87,0x7B,0xFB,0xF7,0x8F,0x7F,0x7B,0x87}, //動畫幀17 {0x0E,0xF7,0xF7,0xEF,0x1F,0xFF,0xF7,0x0F}, //動畫幀18 {0x1C,0xEF,0xEF,0xDF,0x3F,0xFF,0xEF,0x1F}, //動畫幀19 {0x38,0xDE,0xDE,0xBE,0x7E,0xFE,0xDE,0x3E}, //動畫幀20 {0x70,0xBD,0xBD,0x7D,0xFD,0xFD,0xBD,0x7D}, //動畫幀21 {0xE0,0x7B,0x7B,0xFB,0xFB,0xFB,0x7B,0xFB}, //動畫幀22 {0xC1,0xF7,0xF7,0xF7,0xF7,0xF7,0xF7,0xF7}, //動畫幀23 {0x83,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF}, //動畫幀24 {0x07,0xDF,0xDF,0xDF,0xDF,0xDF,0xDF,0xDF}, //動畫幀25 {0x0F,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF}, //動畫幀26 {0x1F,0x7F,0x7F,0x7F,0x7F,0x7F,0x7F,0x7F}, //動畫幀27 {0x3F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}, //動畫幀28 {0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}, //動畫幀29 {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}, //動畫幀30 }; void main() { EA = 1; //使能總中斷 ENLED = 0; //使能U4，選擇LED點陣 ADDR3 = 0; TMOD = 0x01; //設(shè)置T0為模式1 TH0 = 0xFC; //為T0賦初值0xFC67，定時1ms TL0 = 0x67; ET0 = 1; //使能T0中斷 TR0 = 1; //啟動T0 while (1); } / * 定時器0中斷服務(wù)函數(shù) * / void InterruptTimer0() interrupt 1 { static unsigned char i = 0; //動態(tài)掃描的索引 static unsigned char tmr = 0; //250ms軟件定時器 static unsigned char index = 0; //圖片刷新索引 TH0 = 0xFC; //重新加載初值 TL0 = 0x67; //以下代碼完成LED點陣動態(tài)掃描刷新 P0 = 0xFF; //顯示消隱 switch (i) { case 0 :ADDR2 = 0;ADDR1 = 0;ADDR0 = 0; i++; P0 = image[index][0];break; case 1 :ADDR2 = 0;ADDR1 = 0;ADDR0 = 1; i++; P0 = image[index][1];break; case 2 :ADDR2 = 0;ADDR1 = 1;ADDR0 = 0; i++; P0 = image[index][2];break; case 3 :ADDR2 = 0;ADDR1 = 1;ADDR0 = 1; i++; P0 = image[index][3];break; case 4 :ADDR2 = 1;ADDR1 = 0;ADDR0 = 0; i++; P0 = image[index][4];break; case 5 :ADDR2 = 1;ADDR1 = 0;ADDR0 = 1; i++; P0 = image[index][5];break; case 6 :ADDR2 = 1;ADDR1 = 1;ADDR0 = 0; i++; P0 = image[index][6];break; case 7 :ADDR2 = 1;ADDR1 = 1;ADDR0 = 1; i=0; P0 = image[index][7];break; default:break; } //以下代碼完成每250ms改變一幀圖像 tmr++; if(tmr>=250) //達到250ms時改變一次圖片索引 { tmr = 0; index++; if(index >=30) //圖片索引達到30后歸零 { index = 0; } } }

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