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標題: 基于ov7670顏色識別 [打印本頁]

作者: wcl 時間: 2018-1-4 11:32
標題: 基于ov7670顏色識別
EasyTrace簡介：
使用EasyTrace可以對單一顏色物體進行實時跟蹤識別

EasyTrace特點：
1.代碼只有300行，非常簡單
2.識別一次只需要2至5毫秒，實時性強
3.只有1個API，使用方便

static int ColorMatch(const COLOR_HSL *Hsl,const TARGET_CONDI *Condition)//顏色匹配
{
      if(
            Hsl->hue             >       Condition->H_MIN &&
            Hsl->hue             <       Condition->H_MAX &&
            Hsl->saturation       >       Condition->S_MIN &&
            Hsl->saturation       < Condition->S_MAX &&
            Hsl->luminance       >       Condition->L_MIN &&
            Hsl->luminance       < Condition->L_MAX
)
            return 1;
      else
            return 0;
}
//從腐蝕中心向外腐蝕得到新的腐蝕中心
static int Corrode(unsigned int oldx,unsigned int oldy,const TARGET_CONDI *Condition,RESULT *Resu)
{
      unsigned int Xmin,Xmax,Ymin,Ymax,i,FailCount=0;
      COLOR_RGB Rgb;
      COLOR_HSL Hsl;

      for(i=oldx;i>IMG_X;i--)
      {
            ReadColor(i,oldy,&Rgb);
            RGBtoHSL(&Rgb,&Hsl);
            if(!ColorMatch(&Hsl,Condition))
                     FailCount++;
            if(FailCount>(((Condition->WIDTH_MIN+Condition->WIDTH_MAX)>>2)>>ALLOW_FAIL_PER))
                     break;
      }
      Xmin=i;
      FailCount=0;

      for(i=oldx;i<IMG_X+IMG_W;i++)
      {
            ReadColor(i,oldy,&Rgb);
            RGBtoHSL(&Rgb,&Hsl);
            if(!ColorMatch(&Hsl,Condition))
                     FailCount++;
            if(FailCount>(((Condition->WIDTH_MIN+Condition->WIDTH_MAX)>>2)>>ALLOW_FAIL_PER))
                     break;
      }
      Xmax=i;
      FailCount=0;

      for(i=oldy;i>IMG_Y;i--)
      {
            ReadColor(oldx,i,&Rgb);
            RGBtoHSL(&Rgb,&Hsl);
            if(!ColorMatch(&Hsl,Condition))
                     FailCount++;
            if(FailCount>(((Condition->HIGHT_MIN+Condition->HIGHT_MAX)>>2)>>ALLOW_FAIL_PER))
                     break;
      }
      Ymin=i;
      FailCount=0;

      for(i=oldy;i<IMG_Y+IMG_H;i++)
      {
            ReadColor(oldx,i,&Rgb);
            RGBtoHSL(&Rgb,&Hsl);
            if(!ColorMatch(&Hsl,Condition))
                     FailCount++;
            if(FailCount>(((Condition->HIGHT_MIN+Condition->HIGHT_MAX)>>2)>>ALLOW_FAIL_PER))
                     break;
      }
      Ymax=i;
      FailCount=0;

      Resu->x       = (Xmin+Xmax)/2;
      Resu->y       = (Ymin+Ymax)/2;
      Resu->w       = Xmax-Xmin;
      Resu->h       = Ymax-Ymin;

      if(((Xmax-Xmin)>(Condition->WIDTH_MIN)) && ((Ymax-Ymin)>(Condition->HIGHT_MIN)) &&\
         ((Xmax-Xmin)<(Condition->WIDTH_MAX)) && ((Ymax-Ymin)<(Condition->HIGHT_MAX)) )
            return 1;
      else
            return 0;
}

Colibri_GD32F207_ov7670 顏色識別.7z

485.7 KB, 下載次數(shù): 43, 下載積分: 黑幣 -5

作者: 夢園心田 時間: 2018-11-29 13:42
還不錯的歷程

作者: yb1988001 時間: 2018-12-10 14:15
多謝樓主分享資料

作者: plj213 時間: 2019-5-2 15:24

謝謝樓主分享。。。

作者: sjh7366 時間: 2024-9-28 15:18
謝謝分享

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)