#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00};   //電機(jī)正轉(zhuǎn)  四相八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A...）
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00};   //電機(jī)反轉(zhuǎn)

sbit key1=P3^1;
bit flag;
uchar idata *x;

void control(bit cf,uchar n)        //電機(jī)控制函數(shù)，返回變量為方向和步數(shù)
{
 uchar i;
 if(cf==0)x=plus;                //改變電機(jī)方向
 else x=minu;
 for(i=0;i<n;i++)               //記錄電機(jī)的步數(shù)
 {
  while(flag==0);
  flag=0;
 }
}

void init()                              //初始化，開(kāi)定時(shí)器0
{
  TMOD=0x01;
   TCON=0x10;  
    TH0=(65536-5000)/256;    
   TL0=(65536-5000)%256;
   IE=0x82;
     P2_0=0;
}

void timer0() interrupt 1
{
 static uchar i;                        //聲明靜態(tài)變量無(wú)符號(hào)char變量i （static是聲明靜態(tài)變量的）
 if(i++>1)                             //改變電機(jī)的速度
 {
  i=0;
      flag=1;                       //設(shè)置中斷標(biāo)志
  P1=*x++;                            //數(shù)組地址加1
  if(*x==0)
              x=x-8;                     //判斷8個(gè)控制字后恢復(fù)初值
 }
 TH0=(65536-5000)/256;
 TL0=(65536-5000)%256;
}

void main()
{
 init();
 while(1)
 {
  control(0,200);                  //正轉(zhuǎn)
  control(1,200);                  //反轉(zhuǎn)
 }
}

小弟剛學(xué)單片機(jī)一個(gè)多月，還是剛起步的程度，這個(gè)程序有幾個(gè)問(wèn)題，希望各位大俠幫幫忙解析一下，感激不盡啊

問(wèn)題

1、for(i=0;i<n;i++)               //記錄電機(jī)的步數(shù)
 {
  while(flag==0);
  flag=0;
 }
這里設(shè)置一個(gè)for循環(huán)的作用是什么？flag是標(biāo)志位嗎？

2、 if(i++>1)                             //改變電機(jī)的速度
 {
  i=0;
      flag=1;                       //設(shè)置中斷標(biāo)志
  P1=*x++;                            //數(shù)組地址加1
  if(*x==0)
              x=x-8;                     //判斷8個(gè)控制字后恢復(fù)初值
 }
這步的機(jī)理是怎樣的？

3、  control(0,200);                  //正轉(zhuǎn)
  control(1,200);                  //反轉(zhuǎn)
這里的200，是根據(jù)什么設(shè)置的？

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