標(biāo)題: 交通燈控制 [打印本頁(yè)]
作者: 勝多負(fù)少的 時(shí)間: 2018-1-6 18:56
標(biāo)題: 交通燈控制
#include<reg51.h>
#defineuchar unsigned char
#defineuint unsigned int
uchardata buf[4];
uchardata sec_dx=20; //東西數(shù)默認(rèn)
uchardata sec_nb=30; //南北默認(rèn)值
uchardata set_timedx=20; //設(shè)置東西方向的時(shí)間
uchardata set_timenb=30; //設(shè)置南北方向的時(shí)間
intn,led1=0;
uchardata countt0;//定時(shí)器0中斷次數(shù)
sfrWDT_CONTR=0xA6;
//定義5組開(kāi)關(guān)
sbit k4=P3^7; //切換方向
sbit k1=P3^5; //時(shí)間加
sbit k2=P3^6; //時(shí)間減
sbit k3=P3^4; //確認(rèn)
sbit k5=P3^1; //禁止
sbit k6=P1^5; //夜間模式
// P3^2 //只允許東西方向通行,中斷0
// P3^3 //只允許南北方向通行，中斷1
sbitRed_nb=P2^6; //南北紅燈標(biāo)志
sbitYellow_nb=P2^5; //南北黃燈標(biāo)志
sbitGreen_nb=P2^4; //南北綠燈標(biāo)志
sbitRed_dx=P2^3; //東西紅燈標(biāo)志
sbitYellow_dx=P2^2; //東西黃燈標(biāo)志
sbitGreen_dx=P2^1; //東西綠燈標(biāo)志
sbitBuzz=P3^0;
bitBuzzer_Indicate;
bitset=0; //調(diào)時(shí)方向切換鍵標(biāo)志 =1時(shí)，南北，=0時(shí)，東西
bitdx_nb=0; //東西南北控制位
bitshanruo=0;
ucharcode table[11]={ //共陰極字型碼
0x3f, //--0
0x06, //--1
0x5b, //--2
0x4f, //--3
0x66, //--4
0x6d, //--5
0x7d, //--6
0x07, //--7
0x7f, //--8
0x6f, //--9
0x00 //--NULL
};
//函數(shù)的聲明部分
voiddelay(int ms); //延時(shí)子程序
voidkey(); //按鍵掃描子程序
voidkey_to1(); //鍵處理子程序
voidkey_to2();
voidkey_to3();
voiddisplay(); //顯示子程序
voidlogo(); //開(kāi)機(jī)LOGO
voidBuzzer();
//主程序
voidmain()
{
TMOD=0X11; //定時(shí)器設(shè)置
TH0=0X3C; //定時(shí)器0置初值 0.05S
TL0=0XB0;
EA=1; //開(kāi)總中斷
ET0=1; //定時(shí)器0中斷開(kāi)啟
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)0
EX0=1; //開(kāi)外部中斷0
EX1=1; //開(kāi)外部中斷1
logo();
P2=0Xc3; //開(kāi)始默認(rèn)狀態(tài)，東西綠燈，南北黃燈
sec_nb=sec_dx+5; //默認(rèn)南北通行時(shí)間比東西多5秒
while(1)
{
key(); //調(diào)用按鍵掃描程序
display(); //調(diào)用顯示程序
Buzzer();
}
}
//函數(shù)的定義部分
voidkey(void) //按鍵掃描子程序
{
if(k1!=1) //當(dāng)K1(時(shí)間加)按下時(shí)
{
display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)消抖
if(k1!=1)
{
TR0=0; //關(guān)定時(shí)器
shanruo=0;
P2=0x00;
if(set==0)
set_timedx++; //南北加1S
else
set_timenb++; //東西加1S
if(set_timenb==100)
set_timenb=1;
if( set_timedx==100)
set_timedx=1; //加到100置1
sec_nb=set_timenb ; //設(shè)置的數(shù)值賦給東西南北
sec_dx=set_timedx; //
do
{
display();
}
while(k1!=1);
}
}
if(k2!=1) //當(dāng)K2(時(shí)間減)按鍵按下時(shí)
{
display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)消抖
if(k2!=1)
{
TR0=0; //關(guān)定時(shí)器
shanruo=0;
P2=0x00;
if(set==0)
set_timedx--; //南北減1S
else
set_timenb--; //東西減1S
if(set_timenb==0)
set_timenb=99;
if( set_timedx==0)
set_timedx=99; //減到1重置99
sec_nb=set_timenb ; //設(shè)置的數(shù)值賦給東西南北
sec_dx=set_timedx;
do
{
display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)
}
while(k2!=1);
}
}
if(k3!=1) //當(dāng)K3（確認(rèn)）鍵按下時(shí)
{
display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)消抖
if(k3!=1)
{
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器
Buzzer_Indicate=0;
sec_nb=set_timenb; //從中斷回復(fù)，仍顯示設(shè)置過(guò)的數(shù)值
sec_dx=set_timedx; //顯示設(shè)置過(guò)的時(shí)間
if(set==0) //時(shí)間倒時(shí)到0時(shí)
{
P2=0X00; //東西綠燈，南北紅燈
Green_dx=1;
Red_nb=1;
sec_nb=sec_dx+5; //回到初值
}
else
{
P2=0x00; //南北綠燈，東西紅燈
Green_nb=1;
Red_dx=1;
sec_dx=sec_nb+5;
}
}
}
if(k4!=1) //當(dāng)K4（切換）鍵按下
{
display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)消抖
if(k4!=1)
{
TR0=0;
set=!set; //取反set標(biāo)志位，以切換調(diào)節(jié)方向
dx_nb=set;
do
{
display();
}
while(k4!=1);
}
}
if(k5!=1) //當(dāng)K5（禁止）鍵按下時(shí)
{
display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)消抖
if(k5!=1)
{
TR0=0; //關(guān)定時(shí)器
P2=0x00;
Red_dx=1;
Red_nb=1; //全部置紅燈
sec_dx=00; //四個(gè)方向的時(shí)間都為00
sec_nb=00;
Buzzer_Indicate=1;
do
{
display();
}
while(k5!=1);
}
}
if(k6!=1) //當(dāng)K6（夜間模式）按下
{
display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)消抖
if(k6!=1)
{
TR0=0; //關(guān)定時(shí)器
P2=0x00;
Yellow_dx=1;
Yellow_nb=1; //全部置黃燈
sec_dx=00; //四個(gè)方向的時(shí)間都為00
sec_nb=00;
Buzzer_Indicate=1;
do
{
display();
}
while(k6!=1);
}
}
}
voiddisplay(void) //顯示子程序
{
buf[1]=sec_nb/10; //第1位 東西秒十位
buf[2]=sec_nb%10; //第2位 東西秒個(gè)位
buf[3]=sec_dx/10; //第3位 南北秒十位
buf[0]=sec_dx%10; //第4位 南北秒個(gè)位
P1=0xff; //初始燈為滅的
P0=0x00;
P1=0xfe; //片選LED1
P0=table[buf[1]]; //送東西時(shí)間十位的數(shù)碼管編碼
delay(1); //延時(shí)
P1=0xff; //關(guān)顯示
P0=0x00;
P1=0xfd; //片選LED2
P0=table[buf[2]];
delay(1);
P1=0xff;
P0=0x00;
P1=0Xfb; //片選LED3
P0=table[buf[3]];
delay(1);
P1=0xff;
P0=0x00;
P1=0Xf7;
P0=table[buf[0]]; //片選LED4
delay(1);
}
voidtime0(void) interrupt 1 using 1 //定時(shí)中斷子程序
{
TH0=0X3C; //重賦初值
TL0=0XB0;
TR0=1; //重新啟動(dòng)定時(shí)器
countt0++; //軟件計(jì)數(shù)加1
if(countt0==10)
{
if((sec_nb<=5)&&(dx_nb==0)&&(shanruo==1)) //東西黃燈閃
{
Green_dx=0;
Yellow_dx=0;
Buzz=0;
}
if((sec_dx<=5)&&(dx_nb==1)&&(shanruo==1)) //南北黃燈閃
{
Green_nb=0;
Yellow_nb=0;
Buzz=0;
}
}
if(countt0==20) // 定時(shí)器中斷次數(shù)=20時(shí)（即1秒時(shí)）
{ countt0=0; //清零計(jì)數(shù)器
sec_dx--; //東西時(shí)間減1
sec_nb--; //南北時(shí)間減1
if((sec_nb<=5)&&(dx_nb==0)&&(shanruo==1)) //東西黃燈閃
{
Green_dx=0;
Yellow_dx=1;
Buzz=1;
}
if((sec_dx<=5)&&(dx_nb==1)&&(shanruo==1)) //南北黃燈閃
{
Green_nb=0;
Yellow_nb=1;
Buzz=1;
}
if(sec_dx==0&&sec_nb==5) //當(dāng)東西倒計(jì)時(shí)到0時(shí)，重置5秒，用于黃燈閃爍時(shí)間
{
sec_dx=5;
shanruo=1;
}
if(sec_nb==0&&sec_dx==5) //當(dāng)南北倒計(jì)時(shí)到0時(shí)，重置5秒，用于黃燈閃爍時(shí)間
{
sec_nb=5;
shanruo=1;
}
if(dx_nb==0&&sec_nb==0) //當(dāng)黃燈閃爍時(shí)間倒計(jì)時(shí)到0時(shí)，
{
Buzz=1;
P2=0x00; //重置東西南背方向的紅綠燈
Green_nb=1;
Red_dx=1;
dx_nb=!dx_nb;
shanruo=0;
sec_nb=set_timenb; //重賦南北方向的起始值
sec_dx=set_timenb+5; //重賦東西方向的起始值
}
if(dx_nb==1&&sec_dx==0) //當(dāng)黃燈閃爍時(shí)間到
{
P2=0X00; //重置東西南北的紅綠燈狀態(tài)
Green_dx=1;
Red_nb=1;
dx_nb=!dx_nb;
shanruo=0;
sec_dx=set_timedx; //重賦東西方向的起始值
sec_nb=set_timedx+5; //重賦南北方向的起始值
}
}
}
//外部中斷0
voidint0(void) interrupt 0 using 1 //只允許東西通行
{
TR0=0; //關(guān)定時(shí)器
P2=0x00;
Green_dx=1; //東西方向置綠燈
Red_nb=1; //南北方向?yàn)榧t燈
Buzzer_Indicate=0;
sec_dx=00; //四個(gè)方向的時(shí)間都為00
sec_nb=00;
}
//外部中斷1
voidint1(void) interrupt 2 using 1 //只允許南北通行
{
TR0=0; //關(guān)定時(shí)器
P2=0x00;
Green_nb=1; //置南北方向?yàn)榫G燈
Red_dx=1; //東西方向?yàn)榧t燈
Buzzer_Indicate=0;
sec_nb=00; //四個(gè)方向的時(shí)間都為00
sec_dx=00;
}
voidlogo()//開(kāi)機(jī)的Logo "- -- -"
{
for(n=0;n<50;n++)
{
P0=0x40;
P1=0xfe;
delay(1);
P1=0xfd;
delay(1);
P1=0Xfb;
delay(1);
P1=0Xf7;
delay(1);
P1= 0xff;
}
}
void watchdog() /*看門狗子函數(shù)*/
{
WDT_CONTR=0xE1; /*喂狗指令*/
led1=0;
delay(500);
led1=1;
while(1)
{
delay(1000);
}
}
voidBuzzer()
{
if(Buzzer_Indicate==1)
Buzz=!Buzz;
else Buzz=1;
}
voiddelay(int ms) //延時(shí)子程序
{
uint j,k;
for(j=0;j<ms;j++) //延時(shí)ms
for(k=0;k<124;k++); //大約1毫秒的延時(shí)
}
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