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* COPYRIGHT NOTICE
* Copyright (c) 2017, XinJiang University
* All rights reserved.
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* 文件名 : Sys_Control.c
* 描述 : 溫度控制
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* 版本 : V3.0.2
* 作者 : 王志浩
* 日期 : 2017-10-19
*
* 以下全部程序之著作權(quán)歸屬新疆大學(xué)所有，受《中華人民共和國(guó)著作權(quán)法》保護(hù)！
* 未經(jīng)第一著作權(quán)所有人書(shū)面授權(quán)，任何單位和個(gè)人不得將以下程序用于商業(yè)用途！
* 修改此程序請(qǐng)保留上述版權(quán)聲明，引用程序請(qǐng)注明出處！
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#include "config.h"
PID_s IronPID = {12.0f,0.4f,0.3f,0.0f,{0.0f,0.0f},0.0f,0.0f,0.0f};
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* 函數(shù)名 : IronTempControl
* 功能說(shuō)明 : PID控制烙鐵溫度，P分段，I分離、抗飽和
*
* 輸入?yún)?shù) : temp目標(biāo)溫度
* 輸出參數(shù) : 無(wú)
*
* 修改記錄 : 新增函數(shù)，第一次編輯
* 歷次作者 : 王志浩
* 日期 : 2017-10-22
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void IronTempControl(unsigned int temp)
{
//設(shè)定溫度
IronPID.Set = temp;
EA=0;//stop other interrupt
//反饋溫度
if(FtyModeFlag)//如果是在工廠模式，則按照校準(zhǔn)的烙鐵頭編號(hào)查表
{
IronTemp.Feedback = GetIronTemp(FAC_DATA_Table.Adjust_s.Iron);
}
else//如果是在普通模式，則按照選定的烙鐵頭編號(hào)查表
{
IronTemp.Feedback = GetIronTemp(MENU_DATA_Table.Other_s.Heater_Tip);
}
EA=1;
IronPID.Feedback = IronTemp.Feedback;
//誤差計(jì)算
IronPID.Delta[0] = IronPID.Set - IronPID.Feedback + STEADY_ERR;
//積分分離
if(IronPID.Delta[0] > 20.0f)
{
IronPID.kP = 13.0f;
IronPID.kI = 0.4f;
}
else if(IronPID.Delta[0]<-10.0f)
{
IronPID.kP = 12.0f;
IronPID.kI = 0.4f;
}
else
{
IronPID.kP = 7.0f;
IronPID.kI = 0.5f;
}
//PID計(jì)算
if(IronPID.Integration > 100)//積分超過(guò)上限時(shí)，只累計(jì)負(fù)的積分量
{
if(IronPID.Delta[0] < 0)
{
IronPID.Integration += IronPID.kI * IronPID.Delta[0];
}
}
else if(IronPID.Integration < -100)//積分超過(guò)下限時(shí)，只累計(jì)正的積分量
{
if(IronPID.Delta[0] > 0)
{
IronPID.Integration += IronPID.kI * IronPID.Delta[0];
}
}
else
{
IronPID.Integration += IronPID.kI * IronPID.Delta[0];
}
IronPID.Out = IronPID.kP * IronPID.Delta[0] + IronPID.kD * (IronPID.Delta[0] - IronPID.Delta[1]) + IronPID.Integration;
//設(shè)定溫度大于50且小于最高溫度才開(kāi)烙鐵
if(IronPID.Set > 50 && IronPID.Set <= MENU_DATA_Table.Temp_s.Max_Temp && ((unsigned char)GetVoltage()>=FAC_DATA_Table.Other_s.Lim_Voltage))
{
//大于255，直接等于255
if(IronPID.Out > 255.0f)
{
PWM.Run = Enable;
PWM.Duty = 255u;
}
//大于0
else if(IronPID.Out > 0.001f)
{
PWM.Run = Enable;
PWM.Duty = (unsigned char)IronPID.Out;
}
//負(fù)數(shù)
else
{
PWM.Duty = 0;
IronPID.Out = 0;
PWM.Run = Disable;
IRON = 0;
}
}
//設(shè)定溫度小于50或大于最高溫度，則關(guān)烙鐵
else
{
PWM.Duty = 0;
IronPID.Out = 0;
PWM.Run = Disable;
IRON = 0;
}
//傳遞
IronPID.Delta[1] = IronPID.Delta[0];
}

復(fù)制代碼

版本	更新日期	更新說(shuō)明	作者
V1.0	2017-06-05	第一次發(fā)布	王志浩
V2.0	2017-08-23	增加中文菜單，優(yōu)化溫度控制，修復(fù)若干BUG	王志浩
V2.1	2017-08-29	修復(fù)工廠模式中的若干BUG,優(yōu)化溫度控制	王志浩
V2.2	2017-08-30	修復(fù)蜂鳴器音量的相關(guān)BUG	王志浩
V2.3	2017-08-31	調(diào)整進(jìn)入工廠模式的方法	王志浩
V2.4	2017-09-01	調(diào)整顯示界面，修復(fù)若干BUG	王志浩
V2.5	2017-09-03	提高回溫速度，提高烙鐵可靠性	王志浩
V2.6	2017-09-13	修改程序適用于采用V1.0beta版硬件	王志浩
V2.7	2017-09-18	修改休眠和待機(jī)邏輯	王志浩
V2.7A	2017-09-19	修復(fù)若干BUG	王志浩
V2.8	2017-09-21	修復(fù)重要BUG，改進(jìn)程序修改方法	王志浩
V2.9.0	2017-10-07	增加進(jìn)口頭的兼容性,調(diào)整程序結(jié)構(gòu),修復(fù)BUG	王志浩
V2.9.1	2017-10-08	優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),優(yōu)化對(duì)進(jìn)口頭的兼容性	王志浩
V2.9.2	2017-10-09	優(yōu)化溫度顯示,增加按鍵功能	王志浩
V2.9.3	2017-10-10	優(yōu)化按鍵功能,優(yōu)化菜單顯示，修復(fù)BUG	王志浩
V2.9.4	2017-10-11	徹底移除STC庫(kù)函數(shù)	王志浩
V2.9.5	2017-10-20	修改程序結(jié)構(gòu),為移植UI做最后準(zhǔn)備	王志浩
V3.0.0	2017-10-21	更換菜單界面，取消工廠模式，修改焊咀校準(zhǔn)	BEAT
V3.0.1	2017-10-22	修復(fù)若干BUG	BEAT
V3.0.2	2017-10-23	修復(fù)若干BUG	王志浩
V3.1.0	2017-10-27	更換新的UI界面，修復(fù)若干BUG	王志浩