標(biāo)題: CAN波特率設(shè)置 [打印本頁(yè)]
作者: brightchl    時(shí)間: 2018-1-11 10:34
標(biāo)題: CAN波特率設(shè)置
CAN時(shí)鐘源的選擇有兩種，一種為總線時(shí)鐘，一種為外接時(shí)鐘
波特率計(jì)算公式：F(Baud) = F/(BRP* (1+TSEG2+TSEG1))
波特率設(shè)置相關(guān)寄存器
7
6
5
4
3
2
1
0
SJW1
SJW0
BRP5
BRP4
BRP3
BRP2
BRP1
BRP0
Table1 CANBTR0
SJW1
SJW0
Synchronization  Jump Width
0
0
1  Tq clock cycle
0
1
2  Tq clock cycle
1
0
3  Tq clock cycle
1
1
4 Tq clock cycle
Table2 SJW
BRP5
BRP4
BRP3
BRP2
BRP1
BRP0
Prescaler value
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
1
1
3
0
0
0
1
1
1
4
..
..
..
..
..
..
..
1
1
1
1
1
1
64
Table3 Baud Rate Prescaler
7
6
5
4
3
2
1
0
SAMP
TSEG22
TSEG21
TSEG20
TSEG13
TSEG12
TSEG11
TSEG10
Table4 CANBTR1
TSEG22
TSEG21
TSEG20
Time  Segment 2
0
0
0
1
0
0
1
2
..
..
..
...
1
1
0
7
1
1
1
8
Table5 TSEG2
TSEG13
TSEG12
TSEG11
TSEG10
Prescaler value
0
0
0
0
1
0
0
0
1
2
0
0
1
0
3
0
0
1
1
4
..
..
..
..
..
1
1
1
0
15
1
1
1
1
16
例程
1.        總線時(shí)鐘40MHZ，設(shè)置CAN波特率為500KHZ
40MHZ/500KHZ=80
80 = BRP *(1+TSEG2+TSEG1) =10 * 8;
所以設(shè)置BRP =8,TSEG2=4,TSEG1=5. SJW=0x01對(duì)應(yīng)寄存器值
CAN0BTR0=0x47;                                                                           
CAN0BTR1=0x43;
2.        總線時(shí)鐘40MHZ，設(shè)置CAN波特率為250KHZ
40MHZ/250KHZ=16
80 = BRP *(1+TSEG2+TSEG1) =16 * 8;
所以設(shè)置BRP =8,TSEG2=4,TSEG1=5,SJW=0x01對(duì)應(yīng)寄存器值
CAN0BTR0=0x4F;                                                                           
CAN0BTR1=0x43;





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