| 設(shè)計(jì)主要是體現(xiàn)多功能小車(chē)的智能尋徑、自動(dòng)避障,設(shè)計(jì)中通過(guò)不斷檢測(cè)各個(gè)模塊的傳感器的輸入信號(hào).循跡模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)5路循跡模塊在黑線跑道上的狀態(tài),當(dāng)小車(chē)跑出所設(shè)置的范圍時(shí),智能小車(chē)自主調(diào)整小車(chē)的方向位置. |
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