在2010年12月19日早上，教四廣場(chǎng)上舉行了一次尋跡機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽，參賽的隊(duì)伍一共有35隊(duì)，群雄逐鹿。我們的團(tuán)隊(duì)，名為強(qiáng)明華穎隊(duì)，我們的尋跡小車(chē)，名為裝甲號(hào)，共由四個(gè)人完成設(shè)計(jì)和制作，在賽場(chǎng)上展現(xiàn)出無(wú)限風(fēng)采。

    首先出場(chǎng)的是一部木車(chē)，非常強(qiáng)大，順利完成了比賽，我們的也不差，同樣沖到了終點(diǎn)，點(diǎn)起了圣火。最后我們的裝甲號(hào)排名第二，僅輸給了那部木頭車(chē)，下次要贏他，要沖出工程，跑出華農(nóng)，踏出廣州，走出廣東，邁向中國(guó)，放眼全世界！

    裝甲號(hào)由強(qiáng)、明、華、穎四人共同自主研發(fā)，歷時(shí)兩個(gè)星期，以?xún)?yōu)異的姿態(tài)站在賽場(chǎng)之上。

    裝甲號(hào)由玻璃纖維萬(wàn)用板做車(chē)底，是撐起車(chē)身的骨干，大腦是焊在玻纖板上單片機(jī)控制系統(tǒng)，心臟是電源供電系統(tǒng)，神經(jīng)系統(tǒng)是由70根杜邦線連接的跳線系統(tǒng)，眼睛是由四個(gè)紅外對(duì)管組成的尋跡系統(tǒng)，手腳是由兩部步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)萬(wàn)向輪組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，嘴巴是由蜂鳴器組成的報(bào)警系統(tǒng)，血液是有兩塊手機(jī)鋰電池串聯(lián)提供的長(zhǎng)效強(qiáng)效電流，皮膚是由KT板和25塊集成芯片組成的強(qiáng)悍外表，在車(chē)的背后還扛起了兩面旗幟——中國(guó)國(guó)旗和亞運(yùn)會(huì)會(huì)旗。

    裝甲號(hào)的材料大多數(shù)都是在淘寶上買(mǎi)來(lái)的，第一次網(wǎng)上購(gòu)物，感覺(jué)刺激又新奇，還好沒(méi)有任何問(wèn)題，以后也經(jīng)常上淘寶買(mǎi)材料才行了。而且發(fā)貨速度也比較快，雖然要8—10元的郵費(fèi)，就抵上了出去買(mǎi)的車(chē)費(fèi)了嘛。

    裝甲號(hào)的焊接工作主要由 明 連夜趕工，焊接了三個(gè)晚上，幾乎通宵，因?yàn)橐�做亞殘�?huì)志愿者，所以就只有這樣加班加點(diǎn)了。盡管是為了趕工期，但是一點(diǎn)也沒(méi)有影響其質(zhì)量和性能，在小小的一塊9*15玻纖板里，有半是用來(lái)貼電機(jī)，只有一半是用來(lái)焊接電路，如此密密麻麻的走線，沒(méi)有一條短路，沒(méi)有一點(diǎn)問(wèn)題。但是我的一個(gè)最大問(wèn)題就是無(wú)論怎么焊也不能把它焊得閃閃發(fā)光，真的很暗啞，但是線條還是比較優(yōu)美的，我也對(duì)自己的焊接技術(shù)表示比較滿(mǎn)意。

    裝甲號(hào)的程序主要由 華 寫(xiě)成的，雖然程序?qū)懥撕芫筒懦桑�不過(guò)在調(diào)試程序的時(shí)候?qū)嵲诘奶�過(guò)癮了，當(dāng)調(diào)成之后實(shí)在是太興奮了，但是當(dāng)下載了程序后車(chē)子不走時(shí)又很郁悶，再改改程序又行了，那又是一陣歡呼。這種大起大落的刺激，如果是有心臟病或者高血壓的同志就不要嘗試了。

    裝甲號(hào)的外形主要由 穎 構(gòu)思，并制成小車(chē)外形，又似火車(chē)的外形，反正就是感覺(jué)非常強(qiáng)悍，史上最牛的車(chē)就是它了。在比賽的前一天晚上， 強(qiáng) 和 明 突發(fā)奇想，在白色的KT板上圖上黑色的線條，弄個(gè)斑馬號(hào)出來(lái)。無(wú)奈用一支油性筆畫(huà)上去的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，筆沒(méi)水了，只畫(huà)了一筆上去，太難看了。后來(lái)想想，干脆在白色的KT板外面插滿(mǎn)芯片就好了，所以就把自己庫(kù)存的單片機(jī)和其他集成電路全部插到小車(chē)上，就成了如今的裝甲號(hào)。

    裝甲號(hào)的調(diào)試，改進(jìn)主要由 強(qiáng) 負(fù)責(zé)，接上散熱片，改進(jìn)了車(chē)內(nèi)穩(wěn)壓芯片散熱的問(wèn)題，連接紅外對(duì)管的杜邦線直接用焊錫焊死，解決了尋跡系統(tǒng)線路接觸不良的問(wèn)題，紅外對(duì)管上面加長(zhǎng)擋板，解決了尋跡系統(tǒng)受外界光線干擾的問(wèn)題，改進(jìn)主控程序，解決了裝甲號(hào)走直角彎道不穩(wěn)定的問(wèn)題。

    裝甲號(hào)的突破性改進(jìn)，是由 華 做成的供電電源，用兩塊手機(jī)鋰電池串聯(lián)組成，1400mAh強(qiáng)大的電池容量，取代了原來(lái)的350mAh的蓄電池，有足夠的能量令裝甲號(hào)工作。如果單用原來(lái)的電池，想要在賽場(chǎng)上跑完全程，那是非常吃力的。由于改進(jìn)了電源，使裝甲號(hào)的性能有了質(zhì)的飛躍。不過(guò)最可惜的就是浪費(fèi)了兩塊手機(jī)鋰電池，不過(guò)以后還可以用的，也算是安慰獎(jiǎng)吧。

    在賽場(chǎng)上，當(dāng)然表現(xiàn)最突出的就是那個(gè)木車(chē)?yán)�，不過(guò)我們的也不錯(cuò)，雖然是慢了點(diǎn)，還是能跑完全程。輪到裝甲號(hào)上場(chǎng)之前，已經(jīng)有不少的尋跡小車(chē)以失敗而告終，也給我們的小車(chē)很大的壓力和希望。那么多人的都過(guò)不了，是不是真的很難呢？仍然是電池的原因嗎？還是跑道本身凹凸不平，存在打滑？如果我們的小車(chē)僥幸沖到終點(diǎn)，我們就是為數(shù)不多的勝利者，獎(jiǎng)我們是拿定的了！真是挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存。

    跑道上，裝甲號(hào)以平穩(wěn)的姿勢(shì)走過(guò)了第一個(gè)彎道，沒(méi)有任何的失誤。在事故多發(fā)地帶的大彎道上，裝甲號(hào)依然冷靜對(duì)待，按照平常速度緩緩前進(jìn)，并沒(méi)有表現(xiàn)出之前那些小車(chē)的心浮氣躁的情緒。在事故黑點(diǎn)的直角彎道上，很多小車(chē)都沒(méi)有能夠克服如此急的轉(zhuǎn)彎，稱(chēng)為斷命彎道，如此大的考驗(yàn)，裝甲號(hào)依然靜觀其變，沿線直走，根本就不把直角彎道放在眼里，舞出完美的擺姿，九十度大轉(zhuǎn)彎，順利通過(guò)直角彎道。最難的地方都已經(jīng)克服了，前面就像是一馬平川了。

    穿越了最后一個(gè)彎道，就是圣火臺(tái)了，裝甲號(hào)看到圣火臺(tái)就在自己的前方，義不容辭，毫不猶豫地沖了上去。五、四、三、二、一，點(diǎn)火，裝甲號(hào)成功沖到終點(diǎn)，點(diǎn)燃了圣火臺(tái)，圣火熊熊燃燒。伴隨著的是觀眾的熱情的呼喊和雷鳴般的掌聲，心中的激情騰空而起，評(píng)委老師聲聲贊嘆。

    最后我們的裝甲號(hào)排名第二，僅輸給了那部木頭車(chē)，下次要贏他，要沖出工程，跑出華農(nóng)，踏出廣州，走出廣東，邁向中國(guó)，放眼全世界！

    裝甲號(hào)的研發(fā)，到此宣告成功。

    在這次的研發(fā)制作中，讓我認(rèn)識(shí)到了合作是多么重要。單靠自己的實(shí)力，很難和別人競(jìng)爭(zhēng)，只有強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，才能遇強(qiáng)越強(qiáng)。這次的科研結(jié)束了，期待下次的合作，我們就是 強(qiáng)明華穎 隊(duì)！

你是在淘寶哪個(gè)商家買(mǎi)的   給個(gè)地址吧 謝謝啊