標題: 單片機中斷程序跳不出來了，小白求助 [打印本頁]
作者: 叫我遷遷    時間: 2018-1-25 12:55
標題: 單片機中斷程序跳不出來了，小白求助
小白求助，中斷程序跳不出來，不能往下執(zhí)行，大神幫忙看看怎么改
#include<reg52.h>        
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1=P3^1;//接IN1 控制正轉(zhuǎn)
sbit IN2=P3^2;//接IN2 控制反轉(zhuǎn)
sbit IN3=P3^3;
sbit IN4=P3^4;

sbit ENA=P3^5;          //使能
sbit ENB=P3^6;

uchar time;
void delay(uint);
void head();
void stop();
void configpwm();

void main()
{
        configpwm();    /*執(zhí)行完這兩個語句以后，
        head();             就不往下執(zhí)行stop這條語句了,是哪個地方不對，大神幫
        delay(300);       忙看看怎么改*/
        stop();
}
void configpwm()
{
       TMOD=0x01;//定時器0工作方式1
       TH0=0xff;//(65536-200)/256;//賦初值定時
       TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
       EA=1;//開總中斷
       ET0=1;//開定時器0中斷
       TR0=1;//啟動定時器0
        
}

void timer0() interrupt 1
{
       TR0=0;//賦初值時，關(guān)閉定時器
       TH0=0xff;//(65536-200)/256;//賦初值定時         +
       TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
       TR0=1;//打開定時器
           time++;
       if(time>=100) time=0;//50hz
       if(time<=80)
           {
            ENA=0; //占空比20%
                ENB=0;
           }
       else
           {
                ENA=1;
                ENB=1;
           }
}
void head(uint i)
{
                 IN1=1;          //正轉(zhuǎn)   前
                IN2=0;
                IN3=0;           
                IN4=1;
}
void stop()
{
        IN1=0;
        IN2=0;
        IN3=0;
        IN4=0;
}
void delay(uint z)
{
        uint x,y;
        for(x=1000;x>0;x--)
        {
                for(y=z;y>0;y--);
        }
}





作者: 徐大釗    時間: 2018-1-25 14:18
程序有問題
作者: Steven159    時間: 2018-1-25 14:26
不知道你用的是那款單片機，有些單片機本身自帶循環(huán)的，你可以在程序最后stop();后面加一個while（1）；語句試試看看是不是會停下來，再者你在stop();語句里可以把定時器中斷給關(guān)了，反正你要實現(xiàn)的是停止，需要用的時候，在head();里打開中斷，初始化可以關(guān)掉中斷，這樣你使用的時候調(diào)用函數(shù)就會打開中斷，調(diào)用stop函數(shù)就可以關(guān)閉中斷，把中斷的關(guān)閉和打開指令放在相應(yīng)的子函數(shù)里，這樣就不會產(chǎn)生干擾了
作者: luoluoluo136    時間: 2018-1-25 14:36
void main()
{
    configpwm();   
    while( 1 )
    {
        head();
        delay( 300 );
        stop();
        delay( 300 );
    }
}
作者: luoluoluo136    時間: 2018-1-25 14:37
還有。。。誰告訴你這個程序中斷跳不出來。。。錯誤根本不在于中斷是否能跳出來。
作者: wangwenhao    時間: 2018-1-25 15:39
首先  中斷不要用延時   盡量短時間呆在中斷里    你的情況應(yīng)該是  你中斷之后   程序延時300   但是沒到300的時候就又發(fā)生了中斷  中斷之后再延時   這樣就成死循環(huán)了
作者: wulin    時間: 2018-1-25 18:16
你的中斷周期太短，大約9us，中斷服務(wù)內(nèi)容又占用較多時間，留給CPU處理main函數(shù)的時間微乎其微。所以delay執(zhí)行一次要比你設(shè)置的時間長出許多，你就感覺卡死在delay。另外main函數(shù)寫得不規(guī)范，每循環(huán)一次就要重新初始化定時器，這樣定時器中斷也會工作不正常。改成這樣好些：
void main()
{
        configpwm();
        while(1)
        {
                head();
                delay(300);
                stop();
        }
}
作者: luoluoluo136    時間: 2018-1-25 19:25
wulin 發(fā)表于 2018-1-25 18:16
你的中斷周期太短，大約9us，中斷服務(wù)內(nèi)容又占用較多時間，留給CPU處理main函數(shù)的時間微乎其微。所以delay ...

你這個程序也不能實現(xiàn)。。。應(yīng)該在stop后面再延時。詳細看我發(fā)的。
作者: 超聲波測距12345    時間: 2018-1-25 19:26
不要在終端里面給占空比，你寫個while循環(huán)就可以了
作者: 清心閣    時間: 2018-1-25 21:41
主函數(shù)是應(yīng)該有個while(1)；l另外定時器中斷有什么用 賦初值時為什么要關(guān)閉定時器
作者: wulin    時間: 2018-1-25 22:08
luoluoluo136 發(fā)表于 2018-1-25 19:25
你這個程序也不能實現(xiàn)。。。應(yīng)該在stop后面再延時。詳細看我發(fā)的。

其實這個程序根本就無法正常運行，這樣改動只是給樓主解釋一下程序卡在delay(300);的原因。



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