標(biāo)題: 超聲波測距超出量程以后顯示錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。 [打印本頁]
作者: KawhiL    時(shí)間: 2018-1-25 15:03
標(biāo)題: 超聲波測距超出量程以后顯示錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。
超聲波模塊用的是HC-SR04，參數(shù)上寫的是最大測距4.5m。在超出量程以后LCD上顯示的卻是1米多，其他的距離測量都正常，就這里很奇怪，找不到原因，大家?guī)臀铱纯茨睦镉袉栴}？
附上主程序
#include<reg52.h>
#include"LCD1602.H"
sbit in=P1^0;
sbit out=P1^1;
char list[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-'};
char value[5];
int time=0;
int j=0;
bit flag=0;

void delay12us()   //誤差 -0.064236111111us
{
    uchar a;
    for(a=4;a>0;a--);
}
void delay60ms()   //誤差 -0.000000000014us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=7;c>0;c--)
        for(b=168;b>0;b--)
            for(a=22;a>0;a--);
}



void Timerinit(){
        TMOD=0x10;
        TL1=0;
        TL1=0;
        EA=1;
        ET1=1;
}

void Wavedriver(){
        in=1;
        delay12us();
        in=0;
}
void Readtime(){
        while(!out);
        TR1=1;
        while(out);
        TR1=0;
}
void Datapros(){
        float tp;
        int distance;
        time=256*TH1+TL1;
        tp=0.017*time*1.085;
        TH1=0;
        TL1=0;
        distance=tp*100;
        if((distance>=45000)||(flag==1))
                {
                        value[0]=list[11];
                        value[1]=list[11];
                        value[2]=list[11];
                        value[3]=list[11];
                        value[4]=list[11];
                        flag=0;
                }
        else
                {
                        value[0]=list[distance/10000];
                         value[1]=list[distance%10000/1000];
                     value[2]=list[distance%1000/100];
                     value[3]=list[10];
                     value[4]=list[distance%100/10];
                }
}                 

void Lcddisplay(){
        lcdinit();
        for(j=0;j<5;j++)
        {
                writedat(value[j]);
        }

}
int main(){
        Timerinit();
        while(1){
                Wavedriver();
                Readtime();
                Datapros();
                Lcddisplay();
                delay60ms();
        }       

}

void Timerint() interrupt 3
{
        flag=1;
}

作者: cjjcjj1    時(shí)間: 2018-1-25 16:10
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作者: KawhiL    時(shí)間: 2018-1-27 19:33
cjjcjj1 發(fā)表于 2018-1-25 16:10
HC-SR04測量距離，經(jīng)過實(shí)物測試是 2.4 米以內(nèi)

不止，用這個(gè)我測量最大到過3米左右。 而且這不是主要問題 主要問題是當(dāng)明顯超量程以后 它應(yīng)該顯示----。但是我這個(gè)超量程了顯示錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。程序的問題不知道出在哪。



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