IO 口能做什么呢？ IO 口是單片機中最基本的單元了，通過對 IO 口寄存器的控制， 可以讓它作為輸出管腳或者是輸入管腳。作為輸出管腳時，可以輸出高電平（5V）或者是 低電平（0V），這個通過給數(shù)據(jù)寄存器賦值實現(xiàn)。作為輸入腳時，可以檢測到外部電平變化。

在芯片手冊中我們可以看到，對 IO 口的操作主要由兩個寄存器實現(xiàn)，一個是數(shù)據(jù)方 向寄存器 DDR*（*代表 A、B、C…），一個是數(shù)據(jù)寄存器PORT*。

以 DDRA 為例，我們可以看到一個寄存器，控制 8 個 IO 管腳，當相應位置 1 時，相 應管腳被配置成輸出模式，當置 0 時，相應管腳被配置成輸入模式。

當一個管腳被配置成輸出模式，那么到底輸出高電平還是低電平由誰決定呢，這時就 需要數(shù)據(jù)寄存器 PORTA 了，當數(shù)據(jù)方向寄存器指定了某一管腳是輸出時，輸出的具體電平 由 PORT*決定。

舉例：

0x 指后面數(shù)據(jù)為 16 進制，0x80=1000 0000B ，|=運算就是 DDRA =DDRA | 0x80，也

就是將第 7 位置 1，且不改變別的位的狀態(tài)。假如你寫 DDRA=0x80，那么這就意味著第 7

位被置 1，其他位都被置 0。

中有 5mA 電流流過，led 亮，當 PE5，PE6 為高電平時，led 中無電流流過，led 滅。

DDRE              |=0x60; /*0xC0=0110 0000,即將 PE5、PE6 設置成輸出模式*/

PORTE &=0x9F;/*0x9F=1001 1111 這時按位與操作，將 PE5、PE6 設置成低電平*/

DDRE |=0x60; /*0xC0=0110 0000,即將 PE5、PE6 設置成輸出模式*/ PORTE |=0x60;/*0x60=0110 0000 將 PE5、PE6 設置成高電平，led 滅*/ 好啦，快去試試吧，這樣就算和飛思卡爾的單片機打過招呼啦~~