標(biāo)題: 四路尋跡Arduino版程序 [打印本頁]
作者: 電子堂    時間: 2018-2-4 22:54
標(biāo)題: 四路尋跡Arduino版程序
使用紅外傳感器循跡，主控使用Arduino控制器，四路尋跡程序算法

接線方式



建議在LED的正極上接個220歐的電阻，以免損壞LED燈！
==例子程序==
==程序效果==
當(dāng)IN1、IN2、IN3、IN4探頭前有物體遮擋觸發(fā)后，板子上的D1-D4亮起，同時LED1-4熄滅。反之，D1-D4滅，LED1-4亮。

  1. int led1=12;
  2. int led2=11;
  3. int led3=10;
  4. int led4=9;//定義LED 接口
  5. int buttonpin1=3;
  6. int buttonpin2=4;
  7. int buttonpin3=5;
  8. int buttonpin4=6;//定義避障傳感器接口
  9. int val1;
  10. int val2;
  11. int val3;
  12. int val4;//定義數(shù)字變量val
  13. void setup()
  14. {
  15. pinMode(led1,OUTPUT);
  16. pinMode(led2,OUTPUT);
  17. pinMode(led3,OUTPUT);
  18. pinMode(led4,OUTPUT);//定義LED 為輸出接口
  19. pinMode(buttonpin1,INPUT);
  20. pinMode(buttonpin2,INPUT);
  21. pinMode(buttonpin3,INPUT);
  22. pinMode(buttonpin4,INPUT);//定義避障傳感器為輸出接口
  23. }
  24. void loop()
  25. {
  26. val1=digitalRead(buttonpin1);//將值讀取賦給val
  27. if(val1==LOW)//當(dāng)避障傳感器檢測有信號時，LED 滅
  28. {
  29. digitalWrite(led1,LOW);
  30. }
  31. else
  32. {
  33. digitalWrite(led1,HIGH);
  34. }
  35. val2=digitalRead(buttonpin2);//將值讀取賦給val
  36. if(val2==LOW)//當(dāng)避障傳感器檢測有信號時，LED 滅
  37. {
  38. digitalWrite(led2,LOW);
  39. }
  40. else
  41. {
  42. digitalWrite(led2,HIGH);
  43. }
  44. val3=digitalRead(buttonpin3);//將值讀取賦給val
  45. if(val3==LOW)//當(dāng)避障傳感器檢測有信號時，LED 滅
  46. {
  47. digitalWrite(led3,LOW);
  48. }
  49. else
  50. {
  51. digitalWrite(led3,HIGH);
  52. }
  53. val4=digitalRead(buttonpin4);//將值讀取賦給val
  54. if(val4==LOW)//當(dāng)避障傳感器檢測有信號時，LED 滅
  55. {
  56. digitalWrite(led4,LOW);
  57. }
  58. else
  59. {
  60. digitalWrite(led4,HIGH);
  61. }
  62. }
復(fù)制代碼


Arduino參考程序.docx

165.48 KB, 下載次數(shù): 12, 下載積分: 黑幣 -5

安卓程序
作者: jbrzan    時間: 2018-4-9 10:31
謝謝了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1