標題: AVR單片機的TWI中斷模式 [打印本頁]

---

作者: 找你玩    時間: 2018-2-8 09:43
標題: AVR單片機的TWI中斷模式
使用AVR單片機內部的TWI功能，并采用中斷工作模式，可以很好的使用Atmega系列的內部資源，并提高程序的穩(wěn)定性；

1. #include <BCD.h>
   
2. 
   
3. unsigned char i2c_sla;
   
4. unsigned char i2c_addrh,i2c_addrl;
   
5. unsigned char i2c_wr;
   
6. unsigned char i2c_sub_flag;
   
7. unsigned char i2c_num;
   
8. unsigned char *i2c_buf;
   
9. unsigned char i2c_end;
   
10. 
    
11. /***********************************************************************************************************************************************************************
    
12. 函數(shù)名稱：interrupt [TWI] void twi_isr(void)
    
13. 函數(shù)功能：i2c底層中斷處理函數(shù)（時鐘SD2201和AT24C256共同的）
    
14. ***********************************************************************************************************************************************************************/
    
15. interrupt [TWI] void twi_isr(void)
    
16. {
    
17. 
    
18.      unsigned char i2c_sta,tmp = 0;
    
19.      i2c_sta = TWSR;
    
20.      switch(i2c_sta)
    
21.      {
    
22.           case 0x08:
    
23.                    if(i2c_sub_flag == 1)
    
24.                    {
    
25.                         TWDR = i2c_sla&0xfe;
    
26.                    }
    
27.                    else
    
28.                    {
    
29.                         TWDR = i2c_sla;
    
30.                    }
    
31.                    //TWCR &= 0xcf;
    
32.                    //TWCR |= 0x80;
    
33.                    TWCR = 0x85;
    
34.                    break;
    
35.           case 0x10:
    
36.                    TWDR = i2c_sla;
    
37.                    //TWCR &= 0xcf;
    
38.                    //TWCR |= 0x80;
    
39.                    TWCR = 0x85;
    
40.                    //i2c_sub_flag = 1;
    
41.                    break;
    
42.           case 0x18:
    
43.                    if(i2c_sub_flag == 0)
    
44.                    {
    
45.                         if(i2c_num > 0)
    
46.                         {
    
47.                              TWDR = *i2c_buf;
    
48.                              //TWCR &= 0xcf;
    
49.                              //TWCR |= 0x80;
    
50.                              TWCR = 0x85;
    
51.                              i2c_buf++;
    
52.                              i2c_num--;
    
53.                         }
    
54.                         else
    
55.                         {
    
56.                              //TWCR &= 0xdf;
    
57.                              //TWCR |= 0x90;
    
58.                              TWCR = 0x95;
    
59.                              i2c_end = 1;
    
60.                         }
    
61.                    }
    
62.                    if(i2c_sub_flag == 1)
    
63.                    {
    
64.                         TWDR = i2c_addrh;
    
65.                         //TWCR &= 0xcf;
    
66.                         //TWCR |= 0x80;
    
67.                         TWCR = 0x85;
    
68.                         i2c_sub_flag = 2;
    
69.                    }
    
70.                    break;
    
71.           case 0x28:
    
72.                    if(i2c_sub_flag == 3)
    
73.                    {
    
74.                         if(i2c_wr == 0)
    
75.                         {
    
76.                              if(i2c_num > 0)
    
77.                              {
    
78.                                  
    
79.                                   TWDR = *i2c_buf;
    
80.                                   i2c_buf++;
    
81.                                   //TWCR &= 0xcf;
    
82.                                   //TWCR |= 0x80;
    
83.                                   TWCR = 0x85;
    
84.                                   i2c_num--;
    
85.                              }
    
86.                              else
    
87.                              {
    
88.                                   //TWCR &= 0xdf;
    
89.                                   //TWCR |= 0x90;
    
90.                                   TWCR = 0x95;
    
91.                                   i2c_end = 1;
    
92.                              }
    
93.                         }
    
94.                    }
    
95.                    if(i2c_sub_flag == 2)
    
96.                    {
    
97.                         TWDR = i2c_addrl;
    
98.                         //TWCR &= 0xcf;
    
99.                         //TWCR |= 0x80;
    
100.                         TWCR = 0x85;
     
101.                         i2c_sub_flag = 3;
     
102.                    }
     
103.                   
     
104.                    if(i2c_sub_flag == 3)
     
105.                    {
     
106.                         if(i2c_wr == 1)
     
107.                         {
     
108.                              //TWCR &= 0xef;
     
109.                              //TWCR |= 0xa0;
     
110.                              TWCR = 0xa5;
     
111.                         }
     
112.                    }
     
113.                    if(i2c_sub_flag == 0)
     
114.                    {
     
115.                         if(i2c_num > 0)
     
116.                         {
     
117.                              TWDR = *i2c_buf;
     
118.                              //TWCR &= 0xcf;
     
119.                              //TWCR |= 0x80;
     
120.                              TWCR = 0x85;
     
121.                              i2c_buf++;
     
122.                              i2c_num--;
     
123.                         }
     
124.                         else
     
125.                         {
     
126.                              //TWCR &= 0xdf;
     
127.                              //TWCR |= 0x90;
     
128.                              TWCR = 0x95;
     
129.                              i2c_end = 1;
     
130.                         }
     
131.                    }
     
132.                    break;
     
133.           case 0x20:
     
134.           case 0x30:
     
135.           case 0x48:
     
136.                    i2c_end = 0xff;
     
137.                    //TWCR &= 0xfe;
     
138.                    break;
     
139.           case 0x38:
     
140.                    TWCR &= 0xed;
     
141.                    TWCR |= 0xa4;
     
142.                    i2c_end = 0xfe;
     
143.                    //TWCR &= 0xfe;
     
144.                    break;
     
145.           case 0x40:
     
146.                    //TWCR &= 0xcf;
     
147.                    //TWCR |= 0xc0;
     
148.                    TWCR = 0xc5;
     
149.                    break;
     
150.           case 0x50:
     
151.                    *i2c_buf = TWDR;
     
152.                    i2c_buf++;
     
153.                    i2c_num--;
     
154.                    if(i2c_num == 0)
     
155.                    {
     
156.                         //TWCR &= 0x8f;
     
157.                         //TWCR |= 0x80;
     
158.                         TWCR = 0x85;
     
159.                    }
     
160.                    else
     
161.                    {
     
162.                         //TWCR &= 0xcf;
     
163.                         //TWCR |= 0xc0;
     
164.                         TWCR = 0xc5;
     
165.                    }
     
166.                    break;
     
167.           case 0x58:
     
168.                    tmp = TWDR;
     
169.                    //TWCR &= 0xdf;
     
170.                    //TWCR |= 0x90;
     
171.                    TWCR = 0x95;
     
172.                    i2c_end = 1;
     
173.                    break;
     
174.           default:
     
175.                   TWCR &= 0xfe;
     
176.                   break;
     
177.      }
     
178. }
     
179. /***********************************************************************************************************************************************************************
     
180. 函數(shù)名稱：void tran_dat(unsigned char *a,unsigned char num,unsigned char fx)
     
181. 函數(shù)功能：i2c傳輸數(shù)據(jù)是由MSB開始LSB結束，而SD2201的數(shù)據(jù)傳輸是由LSB開始MSB結束，此函數(shù)負責數(shù)據(jù)做此轉換的
     
182. 函數(shù)參數(shù)：unsigned char *a  數(shù)據(jù)的啟始指針，
     
183.            unsigned char num 數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)
     
184.            unsigned char fx  時鐘寫和讀的標志位， 1-寫，0-讀
     
185. ***********************************************************************************************************************************************************************/
     
186. void tran_dat(unsigned char *a,unsigned char num,unsigned char fx)
     
187. {
     
188.      unsigned char j,k,dat;
     
189.      for(j = 0;j < num;j++)
     
190.      {
     
191.           dat = *a;
     
192.           if(fx == 1)
     
193.           {
     
194.                *a = bin2bcd(dat);
     
195.           }
     
196.          
     
197.           dat = *a;
     
198.           *a = 0;
     
199.           *a |= dat & 0x01;  
     
200.           for(k = 1;k < 8;k++)
     
201.           {
     
202.                *a <<= 1;
     
203.                dat >>= 1;
     
204.                *a |= dat & 0x01;
     
205.           }
     
206.           dat = *a;
     
207.           if(fx == 0)
     
208.           {
     
209.                if((j == 4)&&(num == 7))
     
210.                {
     
211.                     dat &= 0x3f;
     
212.                }
     
213.                if((j == 0)&&(num == 3))
     
214.                {
     
215.                     dat &= 0x3f;
     
216.                }
     
217.                *a = bcd2bin(dat);
     
218.           }
     
219.           a++;
     
220.      }
     
221. }
     
222. /***********************************************************************************************************************************************************************
     
223. 函數(shù)名稱：unsigned char i2c_w_n(unsigned char sla,unsigned char *s,unsigned char num)
     
224. 函數(shù)功能：無子地址寫入N字節(jié)數(shù)據(jù)
     
225. 函數(shù)參數(shù)：unsigned char sla  器件地址
     
226.            unsigned char *s   寫入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針
     
227.            unsigned char num  寫入數(shù)據(jù)個數(shù)  
     
228. ***********************************************************************************************************************************************************************/
     
229. unsigned char i2c_w_n(unsigned char sla,unsigned char *s,unsigned char num)
     
230. {
     
231.      i2c_sla =  sla;
     
232.      i2c_buf = s;
     
233.      i2c_num = num;
     
234.      i2c_sub_flag = 0;
     
235.      i2c_end = 0;
     
236.      TWCR=0xa5;
     
237.      while(i2c_end == 0);
     
238.      if(i2c_end == 1)
     
239.      {
     
240.           delay_ms(10);
     
241.           return(1);
     
242.      }
     
243.      else
     
244.      {
     
245.           return(0);
     
246.      }
     
247. }
     
248. /***********************************************************************************************************************************************************************
     
249. 函數(shù)名稱：unsigned char i2c_rec_n(unsigned char sla,unsigned char *s,unsigned char num)
     
250. 函數(shù)功能：無子地址讀出N字節(jié)數(shù)據(jù)
     
251. 函數(shù)參數(shù)：unsigned char sla  器件地址
     
252.            unsigned char *s   讀出數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針
     
253.            unsigned char num  讀出數(shù)據(jù)個數(shù)
     
254. ***********************************************************************************************************************************************************************/
     
255. unsigned char i2c_rec_n(unsigned char sla,unsigned char *s,unsigned char num)
     
256. {
     
257.      i2c_sla =  sla + 1;
     
258.      i2c_buf = s;
     
259.      i2c_num = num;
     
260.      i2c_sub_flag = 0;
     
261.      i2c_end = 0;
     
262.      TWCR=0xa5;
     
263.      while(i2c_end == 0);
     
264.      if(i2c_end == 1)
     
265.      {
     
266.           return(1);
     
267.      }
     
268.      else
     
269.      {
     
270.           return(0);
     
271.      }
     
272.      
     
273. }
     
274. /***********************************************************************************************************************************************************************
     
275. 函數(shù)名稱：unsigned char i2c_w_subn(unsigned char sla,unsigned char ah,unsigned char al,unsigned char *s,unsigned char num)
     
276. 函數(shù)功能：有子地址寫入N字節(jié)數(shù)據(jù)
     
277. 函數(shù)參數(shù)：unsigned char sla  器件地址
     
278.            unsigned char ah   器件子地址高字節(jié)
     
279.            unsigned char al   器件子地址低字節(jié)
     
280.            unsigned char *s   寫入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針
     
281.            unsigned char num  寫入數(shù)據(jù)個數(shù)  
     
282. ***********************************************************************************************************************************************************************/
     
283. unsigned char i2c_w_subn(unsigned char sla,unsigned char ah,unsigned char al,unsigned char *s,unsigned char num)
     
284. {
     
285.      i2c_sla =  sla;
     
286.      i2c_buf = s;
     
287.      i2c_num = num;
     
288.      i2c_addrh = ah;
     
289.      i2c_addrl = al;
     
290.      i2c_wr = 0;
     
291.      i2c_sub_flag = 1;
     
292.      i2c_end = 0;
     
293.      TWCR=0xa5;
     
294.      while(i2c_end == 0);
     
295.      if(i2c_end == 1)
     
296.      {
     
297.           delay_ms(10);
     
298.           return(1);
     
299.      }
     
300.      else
     
301.      {
     
302.           return(0);
     
303.      }
     
304. }
     
305. /***********************************************************************************************************************************************************************
     
306. 函數(shù)名稱：unsigned char i2c_rec_subn(unsigned char sla,unsigned char ah,unsigned char al,unsigned char *s,unsigned char num)
     
307. 函數(shù)功能：無子地址讀出N字節(jié)數(shù)據(jù)
     
308. 函數(shù)參數(shù)：unsigned char sla  器件地址
     
309.            unsigned char ah   器件子地址高字節(jié)
     
310.            unsigned char al   器件子地址低字節(jié)
     
311.            unsigned char *s   讀出數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針
     
312.            unsigned char num  讀出數(shù)據(jù)個數(shù)
     
313. ***********************************************************************************************************************************************************************/
     
314. unsigned char i2c_rec_subn(unsigned char sla,unsigned char ah,unsigned char al,unsigned char *s,unsigned char num)
     
315. {
     
316.      i2c_sla =  sla + 1;
     
317.      i2c_buf = s;
     
318.      i2c_num = num;
     
319.      i2c_addrh = ah;
     
320.      i2c_addrl = al;
     
321.      i2c_wr = 1;
     
322.      i2c_sub_flag = 1;
     
323.      i2c_end = 0;
     
324.      TWCR=0xa5;
     
325.      while(i2c_end == 0);
     
326.      if(i2c_end == 1)
     
327.      {
     
328.           return(1);
     
329.      }
     
330.      else
     
331.      {
     
332.           return(0);
     
333.      }
     
334. }

復制代碼

---

作者: yi1liang    時間: 2018-3-11 06:48
謝謝分享代碼

---

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1