標(biāo)題: 誰知道用雙輸出霍爾確定轉(zhuǎn)向的算法 [打印本頁]
作者: MY指南針    時間: 2018-2-14 12:05
標(biāo)題: 誰知道用雙輸出霍爾確定轉(zhuǎn)向的算法
想用雙輸出霍爾確定輪子的轉(zhuǎn)向，但不知道怎樣的算法才能完成？
作者: yzwzfyz    時間: 2018-2-16 10:45
以圓周輪為例：
收到A點(diǎn)、B點(diǎn)信號都結(jié)束上次計時，也都開始下一輪計時。
如果計時值：AB=15，BA=45，是怎么回事呢？
也許你要說，怎么可能呢？應(yīng)當(dāng)是AB=BA才對��！
但如果A放在12點(diǎn)位置上，B放在3點(diǎn)位置上呢？
A、B不對對稱放置才是能確認(rèn)方向的關(guān)鍵。
這時或許就能理解：AB=45與AB=15有何區(qū)別了。
作者: yzwzfyz    時間: 2018-2-16 10:52
這種方式在加、減速時可能會出誤判。
改進(jìn)方式是用A、B、C三個點(diǎn)。
作者: MY指南針    時間: 2018-2-21 22:13
現(xiàn)在不是有雙輸出的霍爾，號稱可以確定方向，但沒有想明白原理?



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