標(biāo)題: 基于單片機(jī)的太陽(yáng)能自動(dòng)尋光裝置仿真與源碼 [打印本頁(yè)]
作者: wlc    時(shí)間: 2018-2-14 17:17
標(biāo)題: 基于單片機(jī)的太陽(yáng)能自動(dòng)尋光裝置仿真與源碼
能夠自動(dòng)尋光，追尋太陽(yáng)，開(kāi)關(guān)的作用就是相當(dāng)于光敏電阻，當(dāng)為低電平是，停止尋光

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>                                                                               
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uint  unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5.                                                                
  6. sbit         hor1=P1^0;                                                                            //水平方向正轉(zhuǎn)使能端
  7. sbit     hor2=P1^1;                                                                                //水平方向反傳使能端
  8. sbit         ver1=P1^2;                                                                        //垂直方向正轉(zhuǎn)使能端
  9. sbit     ver2=P1^3;                                                                                //垂直方向反傳使能端
  10. uchar code FWD[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正轉(zhuǎn)
  11. uchar code REV[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反轉(zhuǎn)

  13. bit      ka1,ka2,kb1,kb2,hormotor,vermotor;                                                               
  14. uint      ia,ib;                                                                                       
  15. /*******************************************************
  16.                      電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)延時(shí)子函數(shù)
  17. ********************************************************/
  18. void delay_dianji(unsigned int t)                                                        //電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)延時(shí)函數(shù)
  19. {                           
  20.    unsigned int k;                                                                               
  21.    while(t--)                                                                                       
  22.    {
  23.      for(k=0; k<300; k++)                                                                //k從0自加一至300
  24.      { }
  25.    }
  26. }
  27.                                                                                                                                                
  28. void fangxiang()                                                                                    //識(shí)別方向子函數(shù)
  29. {
  30.     if(hor1==0)                                                                                        //水平正傳使能端有效
  31.         {
  32.             ia++;
  33.                 if(ia>7)                                       
  34.                 ia=0;
  35.                 P0=FWD[ia];                                                                        //轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎?br />
  36.                 delay_dianji(15);                                                               
  37.         }                               
  38.         if(hor2==0)                                                                               //水平反轉(zhuǎn)使能端有效
  39.         {
  40.                 ia++;
  41.                 if(ia>7)                                                                               
  42.                 ia=0;
  43.                 P0=REV[ia];                                                                            //轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉聪?br />
  44.                 delay_dianji(15);                                                               
  45.         }
  46.     if(ver1==0)                                                                                        //垂直正傳使能端有效
  47.         {
  48.                  ib++;
  49.                 if(ib>7)                                       
  50.                 ib=0;                                                                                                                                        
  51.                 P2=FWD[ib];                                                                                  //轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎?br />
  52.                 delay_dianji(15);                                                                                       
  53.         }                                                                                                                                       
  54.     if(ver2==0)                                                                                        //垂直反轉(zhuǎn)使能端有效
  55.         {                                                                                                                  
  56.             ib++;
  57.                 if(ib>7)                                       
  58.                 ib=0;                                        
  59.                 P2=REV[ib];                                                            //轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉聪?br />
  60.                 delay_dianji(15);
  61.         }

  63. }

  65. main()                                                                                                        
  66. {
  67.     while(1)                                                                                        //死循環(huán)
  68.         {
  69.             fangxiang();                                                                                //識(shí)別方向子函數(shù)
  70. ……………………

  72. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

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作者: yt1329770668    時(shí)間: 2018-4-22 12:44
感謝分享
作者: ironTonySTK    時(shí)間: 2018-5-23 18:00
大佬有沒(méi)有做出實(shí)物出來(lái)啊    仿真里面四個(gè)舵機(jī)是干嘛的
作者: 1024256    時(shí)間: 2018-5-23 19:32
666666
作者: ironTonySTK    時(shí)間: 2018-5-26 19:14
還有你這個(gè)仿真里的電機(jī)是什么型號(hào)的啊    為啥轉(zhuǎn)360度    而且程序驅(qū)動(dòng)好像也沒(méi)用PWM？不太懂
作者: whlx622    時(shí)間: 2018-5-26 21:39
不錯(cuò)。這個(gè)搞得可以可以



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